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6.将图3-79转换成梯形图和指令表。
答：梯形图如下：指令表如下
图3-79 题5图
7.按下起动按钮X0，某加热炉送料系统控制Y0～Y3，依次完成开炉门、推料、推料机返回和关炉门几个动作，Xl～X4分别是各动作结束的限位开关，画出控制系统的顺序功能图。 答：
8.从图3-73所示的顺序功能图可知，小车在完成一次工艺过程的全部操作之后，从最后一步返回初始步，然后停留在初始状态的单周期操作。试设计一个具有连续循环工作方式的小车往复运动控制的顺序功能图。 答：将图3-73中最后一步返回到S20，就可以实现整个工作过程的循环控制。
9. 设计一个汽车库自动门控制系统，具体控制要求是：汽车到达车库门前，超声波开关接收到来车的信号，门电动机正转，门上升，当门升到顶点碰到上限开关时，停止上升，汽车驶入车库后，光电开关发出信号，门电动机反转，门下降，当下降到下限开关后门电动机停止。试画出PLC的I/O接线图，并设计出梯形图程序。 答：
任务九 思考与练习
1.选择分支的顺序功能图在分支和汇合上有什么特点？如何编程？
答：在进行选择分支的顺序功能图与步进梯形图之间的转换时，应首先进行分支状态元件的处
理。处理方法是：先进行分支状态的输出连接，然后依次按照各个分支的转移条件置位各转移分支的首转移状态元件；其次依顺序进行各分支的连接；最后进行汇合状态的处理。汇合状态的处理方法是：先进行汇合前的驱动连接，然后依顺序进行汇合状态的连接。
2. 用步进指令设计电动机正反转的控制程序。 答：
3.如图3-89所示，在地下停车场的出入口处，为了节省空间，同时只允许一辆车进出，在进出通道的两端设置有红绿灯，光电开关X000和X001用于检测是否有车经过，光线被车遮住时X000或X001为ON。有车进入通道时（光电开关检测到车的前沿）两端的绿灯灭，红灯亮，以警示两方后来的车辆不可再进入通道。车开出通道时，光电开关检测到车的后沿，两端的红灯灭，绿灯亮，其他车辆可以进入通道。
图3-89 地下停车场的交通灯控制示意图
答：