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任务四 思考与练习
1. FX系列PLC共有几种类型辅助继电器？各有何特点？ 答：FX系列PLC主要有三种类型的辅助继电器：
(1)通用辅助继电器
通用辅助继电器的线圈由用户程序驱动，若PLC在运行过程中突然断电，通用辅助继电器将全部变为OFF。若电源再次接通，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持为OFF。 (2)锁存辅助继电器
锁存辅助继电器用于保存停电前的状态。 (3)特殊辅助继电器
辅助继电器中M8000～M8255共256点为特殊辅助继电器，它们用来表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲和标志（如进位、借位标志）、设定PLC的运行方式，或用于步进顺控、禁止中断、设定计数器是加计数器或是减计数器等。
2. FX系列PLC共有几种类型定时器？各有何特点？
答：FX系列PLC的定时器可分为通用定时器和积算定时器两种。 其中通用定时器线圈通电时，开始计
时，断电时，自动复位，不保存中间数值。而积算定时器在定时过程中即使断电它也会把当前值保持下来，当重新上电时再继续累加计时直到触点动作。因为积算定时器断电时线圈不会复位，所以需要复位指令使其强制复位。 3.填空题
（1）定时器的线圈通电时开始定时，定时时间到时，其常开触点闭合，常闭触点 断开。 （2）通用定时器的线圈失电时被复位，复位后其常开触点断开，常闭触点闭合，当前值等于0。 （3）M8002是初始化脉冲，当PLC由STOP变为RUN时，它ON一个扫描周期。当PLC处于RUN状态时，M8000一直为闭合。
4.若将图3-42中的定时器T0换成T200时，定时器的定时值是多少？定时器线圈的驱动信号（图3-42中的X0）应为长信号，若X0的外部设备是按钮，该如何处理？
答：若将T0换为T200，此时定时器的定时值为1s；通过一个辅助继电器M0进行自锁。
5.若将图3-44的控制要求改为：某控制系统有3台电动机，当按下起动按钮SB1时，润滑电动机起动；运行5s后，主电动机起动；运行10s后，冷却泵电动机起动。当按下停止按钮SB2时，主电动机立即停止；
主电动机停5s后，冷却泵电动机停止；冷却泵电动机停5s后，润滑电动机停止。当任一电动机过载时，3台电动机全停。试编写控制程序。
答： 起动SB1---X0 停止SB2---X1 热继电器---X2 主电机----Y1 润滑电机---Y0 冷却泵电机---Y2
6.某控制系统有一盏红灯，当合上开关K1后，红灯亮1s灭1s，累计点亮半个小时后自行关闭。试编写控制程序。 答：
因为K1为开关，所以不用设置自锁。
7.试用PLC控制发射型天塔。发射型天塔有L1～L9 九个指示灯，按下起动按钮后，九个指示灯从L1每隔2s
依次点亮，并不断循环下去，试编写PLC程序。 答:
注：X0为起动按钮；X1为停止按钮；Y0—Y10分别控制L1—L9九个指示灯。
任务五 思考与练习
1.简述计数器的分类、用途。计数器的计数范围是多少？
答: 计数器可按其计数方式、计数范围、计数开关量的频率、计数器的元件号及设定值
等分为如下5类。
（1）16位通用加计数器C0～C99，共100点，设定值：1～32 767。16位是指其设定值寄存器为16位。
（2）16位锁存加计数器C100～C199，共100点，设定值：1～32 767。 （3） 32位通用加/减双向计数器C200～C219，共20点，设定值：?2 147 483 648～+2 147 483 647。32位是指其设定值寄存器为32位。
（4）32位锁存加/减双向计数器C220～C234，共15点，设定值：?2 147 483 648～+2 147 483 647。
（5）32位加/减双向高速计数器C235～C255，共21点，设定值：?2 147 483 648～+2 147 483 647。
2.计数器的复位输入电路断开、计数输入电路闭合时，计数器的当前值加1。计数当前值等于设定值时，其
常开触点闭合，常闭触点断开。再来计数脉冲时当前值不变。复位输入电路闭合 时，计数器被复位，复位后其常开触点断开，常闭触点闭合，当前值等于0。 3.如何将C200～C255设置为加计数器或减计数器？
答：C200～C255加/减双向计数器的计数方向由特殊辅助继电器M8200～M8255设定，对应的特殊辅助继电器为ON时，为减计数器（每计一个数，计数器的当前值就从设定值开始逐步减1），反之为加计数器（每计一个数，计数器的当前值就从0开始逐步加1
4. 试设计一个控制电路，该电路中有3台电动机，并且它们用一个按钮控制。第1次按下按钮时，M1起
动；第2次按下按钮时，M2起动；第3次按下按钮时，M3起动；再按1次按钮3台电动机都停止。 答
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