发布时间 : 星期一 文章基于51单片机的步进电机控制系统-单片机课程设计报告更新完毕开始阅读
其引脚及内部原理图如下：
本设计中实验1、2、3、4脚做输入端，16、15、14、13做相对应的输出端，起到放大的作用，以驱动电机。
四、 LCD1602液晶
1602液晶也叫1602字符型液晶 它是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块 它有若干个5X7或者5X11等点阵字符位组成，每个点阵字符位都可以显示一个字符。目前市面上字符液晶绝大多数是基于HD44780液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此基于HD44780写的控制程序可以很方便地应用于市面上大部分的字符型液晶。
其各引脚功能见下图：
其典型接口电路如下图：
其基本操作时序为：
读状态 输入：RS=L，RW=H，E=H 输出：DB0～DB7=状态字
写指令 输入：RS=L，RW=L，E=下降沿脉冲，DB0～DB7=指令码 输出：无
读数据 输入：RS=H，RW=H，
E=H
输出：DB0～DB7=数据
写数据 输入：RS=H，RW=L，E=下降沿脉冲，DB0～DB7=数据 输出：无
第三章 电路设计
一、单片机最小系统与LCD1602接口电路
本电路模块包括单片机最小系统，即51单片机、时钟电路、复位电
路、上电开关等，和1602液晶接口电路。
模块电路原理图如下：
各子模块电路如下： （1） 时钟产生电路
用于产生单片机的控制时钟，实际使用时采用11.0592M晶振。
（2） 复位电路
用于单片机手动复位。
（3） 1602液晶接口电路
用于连接1602液晶，P2.0—P2.2分别接RS、RW、EN，P0口接数据指令输入口。
二、步进电机驱动及接口电路
本电路模块用于单片机对步进电机的控制及使用ULN2003芯片对步进电机进行驱动。 原理图如下：