发布时间 : 星期六 文章CAN和CANopen简介更新完毕开始阅读
通讯协议文件基于CAL服务和协议。
它提供用户对两种交换类型的访问：SDO、PDO。
在上电时，设备进入一个初始化阶段，接着进入预处理阶段。在这个阶段，只有SDO可以通讯。在接到一个启动命令后，设备进入工作状态，在这个阶段PDO可以进行通讯，SDO通讯仍然有效。 CANopen启动Boot-up
启动过程 最小设备配置指定了简化的启动程序。这个过程描述如下CANopen协议 1:CAN-high线 2:CAN-low线 3:终端电阻：120Ω 4:节点
根据电磁兼容要求，总线可以使用平行、双绞或者屏蔽走线方式。单线结构使反射最小化。 CANopen规范文件 通讯规范文件
CANopen规范文件时基于“通信规范文件”的，用来规定主要通讯机制和它们的描述(DS301)。 设备规范文件
在设备规范文件中描述了工业自动化领域最重要的设备类型，同时也定义了设备功能类型。
标准设备描述例子为：
◆数字量和模拟量输入/输出模块(DS401) ◆电机(DS402) ◆控制设备(DS4P403) ◆闭环控制器(DSP404)
◆PLC (DS405)
◆编码器(DS406) 通过CAN总线配置设备
通过CAN总线配置设备的可能性是制造商要求自治的基本原则之一。 CANopen规范文件的通用规格
CANopen是符合以下规定文件的，用于CAN系统的一套规范： ◆开发的总线系统
◆无协议超负荷的实时数据交换 ◆可重新定义尺寸的模块化设计 ◆设备互用性和交换性 ◆被大量国际制造商支持 ◆标准的网络配置 ◆访问所有的参数设备
◆同步和循环过程数据/事件驱动数据 CANopen产品认证
在市场上提供CANopen认证产品的制造商都是CiA组织成员。 CAN标准
CANopen协议被CIA组织定义并且可访问该组织(须遵守某些限制)站点：http://www.can-cia.com.对主从设备的源代码可以从不同的供应商得到。 与CANopen网络通讯
通讯协议文件基于CAL服务和协议。
它提供用户对两种交换类型的访问：SDO、PDO。
在上电时，设备进入一个初始化阶段，接着进入预处理阶段，在这个阶段，只有SDO可以通讯。在接到一个启动命令后，设备进入工作状态，在这个阶段PDO可以进行通讯，SDO通讯仍然有效。 CANopen启动Boot-up
启动过程 最小设备配置指定了简化的启动程序。这个过程描述如下CANopen协议 1:CAN-high线 2:CAN-low线 3:终端电阻：120Ω 4:节点
根据电磁兼容要求，总线可以使用平行、双绞或者屏蔽走线方式。单线结构使反射最小化。 CANopen规范文件 通讯规范文件
CANopen规范文件时基于“通信规范文件”的，用来规定主要通讯机制和它们的描述(DS301)。 设备规范文件
在设备规范文件中描述了工业自动化领域最重要的设备类型，同时也定义了设备功能类型。
标准设备描述例子为：
◆数字量和模拟量输入/输出模块(DS401) ◆电机(DS402) ◆控制设备(DS4P403) ◆闭环控制器(DSP404) ◆PLC (DS405)
◆编码器(DS406) 通过CAN总线配置设备
通过CAN总线配置设备的可能性是制造商要求自治的基本原则之一。 CANopen规范文件的通用规格
CANopen是符合以下规定文件的，用于CAN系统的一套规范： ◆开发的总线系统
◆无协议超负荷的实时数据交换 ◆可重新定义尺寸的模块化设计 ◆设备互用性和交换性 ◆被大量国际制造商支持 ◆标准的网络配置 ◆访问所有的参数设备
◆同步和循环过程数据/事件驱动数据 CANopen产品认证
在市场上提供CANopen认证产品的制造商都是CiA组织成员。 CAN标准
CANopen协议被CIA组织定义并且可访问该组织(须遵守某些限制)站点：http://www.can-cia.com.对主从设备的源代码可以从不同的供应商得到。 与CANopen网络通讯
通讯协议文件基于CAL服务和协议。
它提供用户对两种交换类型的访问：SDO、PDO。
在上电时，设备进入一个初始化阶段，接着进入预处理阶段。在这个阶段，只有SDO可以通讯。在接到一个启动命令后，设备进入工作状态，在这个阶段PDO可以进行通讯，SDO通讯仍然有效。 CANopen启动Boot-up