发布时间 : 星期六 文章翠欧控制卡入门手册-MC206X更新完毕开始阅读
TRIO MOTION TECHNOLOGY
3.4 控制器、Mtion Perfect连接
Motion Perfect 编程电缆
4 软件编程 4.1 支持软件使用
Motion Perfect2是Trio 公司为其控制器开发的软件编程和调试的集成环境。应用上位机，在windows系统下可以实现对轴的配置，程序编写，跟踪调试。其具体应用见Trio 用户手册第十章。这里主要介绍用户在刚刚接触时的一些操作要领。帮助用户尽快熟悉该环境，以便开发出优质的运动控制程序。
4.1.1 打开Motion Perfect2前的准备工作
? 断开所有电源
? 检查控制器与电机驱动器一侧连接是否正确
? 应用Trio专用串口连接线，把控制器上的串口A(serial A)与电脑的一个
正常的串口相连 ? 再次检查接线情况 ? 无误后接通控制器电源
4.1.2 打开Motion Perfect2
在使用Motion Perfect2 时一定要保证您所下载的版本是我们最新的版本，最新版本在网站：www.triomotion.com 可以下载到。
点击开始菜单——程序——triomotion——motion perfect 2打开软件。打开软件后，Motion Perfect2 会自动寻找连接在电脑上的运动控制器。如果成功连接的话会显示如下界面：
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本例中连接的是Trio运动控制器MC206 在COM2上
点击OK按钮，Motion Perfect2 会对您控制器上的程序进行检查，如果电脑上的程序与控制器上的一致，点击OK按钮，进入到程序编写调试界面。如果电脑上的程序不一致，则出现以下界面：
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其右下侧的按钮含义分别为： Save:把控制器上的工程存到电脑 Load:把电脑上的工程下载到控制器
Change:更换电脑上的工程，是之与控制器上的相匹配 New: 新建工程
Resolve: 添加或删除个别程序使控制器和电脑的工程一致 Cancel:取消本次连接
根据情况进行相应的操作，就可以进入编程调试界面了。
4.1.3 通讯设置
如果没有成功连接，请检查通讯设置。点击菜单栏option选项——communications会弹出如下菜单：
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在这里，您可以点击Add 或 Delete 添加或删除启动连接时系统要查询的端口，同时也可以用上下箭头来设置查询的顺序。点击Configure按钮可以实现对通讯端口的属性进行配置。一般应用默认值即可。
4.1.4 开发调试界面
正确设置通讯，并成功启动控制器和电脑的连接后，你就可以进行编程和调试了。Motion Perfect2 主界面如下：
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