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9、解：1)取整体为研究对象
2)受力分析
Fox A Foy mg B α 2mg
3）运动分析标相关运动量 整体作定轴转动
JO?(JO)OA?（JO)盘?72ml?mR2 315gl 2214l?6R4）由定轴转动刚体的运动微分方程
JO???MO(F)?mgl/2?2mgl ??5）由质心运动定理： 质心位置OC?????F??3maC?nF?3ma??nC?5l?n2 aC?OC? aC?OCw?0（无初速释放） 65l??mg?2mg?FOy?3m???6? ?F?0?Ox?9mgl2?36mgR2(向上)?FOy?2228l?12R? ?F?0?Ox10、解：1）取整体为研究对象假设AB杆由静止下降了s距离 2）受力分析，只有重力做功
?W?mgs
22mvAB?mCvCo?T?其中vC?vABctg30
2'C3）运动分析，AB杆和三角块C都为平动 初始T?0 末时T?T''AB5）由动能定理
T'?T??W 两边求导：aAB?
mg
m?3mC11、画出下列各图中物体A或构件AB的受力图。未画重力的物体的自重不计，所有接触处均为光滑接触。
（a） （b） （c）
12、 画出下列每个标注字符的物体的受力图。题图中未画重力的各物体的自重不计，所有接触处均为光滑接触。
(a)
(b)
（c）
13、 解：（1）以节点B为研究对象 （2）画受力图
（3） 列平衡方程
ΣX=0 -FTsin300－FBCcos300－FAB=0 ΣY=0 -P－FTcos300－FBCsin300=0 解之得：FAB= 20(1+3)= 54.64KN
FBC=20(1+
3)= -74.64KN
其中 FT?P
杆AB与杆BC受到的力与其对B点的反力分别为作用力与反作用力的关系 所以，杆AB受到的力为F/AB=54.64 KN (受拉) 杆BC受到的力为F/BC= -74.64KN (受压)
14、解：（1）以刚架为研究对象 （2）画受力图
（3）列平衡方程
ΣX=0 F－FNAcosθ=0 ΣY=0 FND－FNAsinθ=0 其中tgθ＝
5251 sinθ＝ cosθ＝
552所以 FND＝
F 2F5 2FNA＝
15、解：（1）分别以节点A、B为研究对象
（2）分别画节点A、B的受力图，并建立如图示的坐标系
（3）对节点A、B分别列平衡方程 对节点A
ΣX=0 FABcos450+F1 =0 FAB = - F1/ cos450= -2 F1
对节点B
ΣX=0 FBA+F2 cos300=0 FBA = - F2 cos300 = -其中FAB = FBA 所以
3F2 2F16 ??0.6124F24
16、解：（1）以机翼及发动机为研究对象
（2）画受力图，把梯形载荷分解为一个三角形载荷与一个矩形载荷，其合力的大小分别为 FR1 ＝
1(q1?q2)×9＝90KN 2FR2＝9×q2＝360KN 其作用线的位置分
别离O点为3m与4.5m处，如图所示 （3）列平衡方程
ΣX=0 Fox=0 ΣY=0 Foy＋FR2＋FR1－P1－P2=0
ΣMo=0 －P1×3.6－P2×4.2－M＋FR2×4.5＋FR1×3＋Mo＝0 解之得： Fox=0
Foy=－385KN
Mo＝－1626KN.m
17、解：（1）以起重机为研究对象，画受力图
列平衡方程得
ΣMF=0 FNG×2－P1×1－P2×5＝0
FNG＝50KN
（2）以CD杆为研究对象，画受力图 列平衡方程：
ΣMC=0 FND×6－F'NG×1＝0