高等数学讲稿 第七章 多元函数及其微分法 联系客服

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例6 计算积分 I??1dy?1edx??1dy?edx.

42212yyx1yyxy解 ??edx不能用初等函数表示

yx?先改变积分次序.

131e. 原式?I??1dx?2edy??1x(e?ex)dx ?e?x82221xyxy?xy?x2

[小结]

二重积分在直角坐标下的计算公式

??Df(x,y)d???dx?adb?2(x)?1(x)f(x,y)dy.[X-型]

??f(x,y)d???Dcdy??2(y)?1(y)f(x,y)dx.[Y-型]

(在积分中要正确选择积分次序)

[作业]P289 3、4、5

第二节 曲线积分

1.第一型曲线积分(对弧长的曲线积分)的定义

定义:设L为xoy平面内的曲线弧,f(x,y)是L上的有界函数,把L分成n

个小弧段: Δs1,Δs2,…,Δsn,其中Δsi(i=1,2,…n)也表示第i个小弧段的弧长. 记λ=

max1?i?n?f(?,?)iiΔ{Δs},在每个小弧段Δs上任取一点(ξ,η),作和式

iiiii?1nsi,如和式极限Δsi存在,且极限值与L的分法和点(ξi,ηi)在Δsi上的取法无关,则称此极限值为函数?(x,y)在曲线L上的第一型曲线积分或称为对弧长的线积分,记作?Llim?f(?,?)??0i?1iinf(x,y)ds,即?L?f(?,?)f(?i,?i)dslim??0i?1iiΔsi称f(x,y)为被=

n积函数,L为积分曲线弧.

注1:同前面一样,并非任一个函数f(x,y)在L上的对弧长的曲线积分都是存

在的.但若f(x,y)在L上连续,则其积分是存在的.故以后在不作特别说明的情况下,总假定f(x,y)在L上连续.

?(x,y)ds注2:显然物体M的质量为:M=?L

注3:类似地,我们可定义f(x,y,z)对于空间曲线弧?的曲线积分:

??f(x,y,z)ds =

lim?f(?i,?i,?i)?si??0i?1n

f(x,y)ds注4:若L为闭曲线,则f(x,y)在L上的对弧长的曲线积分记为?L

性质1.若

?Lfi(x,y)dsniL(i=1,2…n)存在,C

2i(i=1,2,…n)为常数,则

??cf(x,y)dsLiii?n=

?c?i?1fi(x,y)ds性质2:如按段光滑曲线L由曲线L1,L,…,L

n首尾相接而成,且

?Lif(x,y)ds性质

(i=1,2,…n)都存在,则?LLf(x,y)ds=i?1??nLif(x,y)ds

3:若?f(x,y)dsg(x,y)ds?,都存在,且在

LL上f(x,y)?g(x,y),则

?Lf(x,y)ds性质

??Lg(x,y)ds4:若

?L

f(x,y)ds

存在,则

?Lf(x,y)ds也存在,且有

?Lf(x,y)ds??Lf(x,y)dsf(x,y)dsf(x,y)ds性质5:若?L存在,L的弧长为S,则存在常数C,使得?L=CS 二.第一型曲线积分的计算法

我们可应用下列定理将第一型曲线积分转化为定积分来计算:

定理:设曲线L的方程为:x??(t),y??(t),??t??,其中?(t),?(t)在??,??上

具有连续的一阶导数,

f(x,y)为

22L上的连续函数,则有

=??

证:详细的证明书上有,大家自己看,现在我们从另外一方面来说明这个问题:我们用s?s(t)来表示L上的以??,t?为取值区间所对应部分的弧长,则有

L?f(x,y)ds?f??(t),?(t)????(t)?????(t)?dts?s(t)=??t[??(t)]2?[??(t)]2dt.

两边求微分,得

ds?[??(t)]2?[??(t)]2dt进而: 又当(x,y)在L上变化时,相应地t在??,??上取值,故

f(x,y)ds?f[?(t),?(t)][??(t)]2?[??(t)]2dt??LLf(x,y)ds1:=??=?c?=??若

?f??(t),?(t)????(t)?????(t)?dt22注L的方程 为

. (注:并非严格的证明) y??(x)x?[?,?],

f(x,y)dsf[x,?(x)]1?[??(x)]2dxL

x??(y),

y?[c,d],则

?Lf(x,y)dsd

2:若空间曲线?的方程为: x??(t),y??(t),z??(t),t?[?,?].则有

f[?(y),y]1?[??(y)]2dy=??

3:定理.注1.2中的定积分的上下限,一定满足:下限?上限.这是因为,在这里的L(或?)是无向曲线弧段,因而单从L的端点看不出上下限究竟是什么.这就要从

?slimL(或?)的方程的形式来考虑.又s?(t)>0??t?0?t>0

L?f(x,y,z)ds?222f??(t),?(t),?(t)????(t)?????(t)?????(t)?dt?s/?t>0.此时若视?s为L上某一段弧的弧长,应有

?s>0??t>0.这说明此时t的变化是由小到大的.而这里?s正是?si的一般形状,

从而当?t很小时,

故下限?上限.

?x?acost22?(x?y)dsy?asint??t???L[例1]: 设L是半园周: 0. 计算

2223a(?asint)?(acost)dtadt3解: ?L=?0=?0=a?

2233x?y?z?a?[例2]: 设为球面被平面x?y?z?0所截的圆周,计算

(x2?y2)ds??2x?ds?.

2x?ds?解:根据对称性知

=??y2ds=

2z?ds??

12xds??=31222(x?y?z)ds??=322aa232?a.?.2?aads??=3的弧长=3=3

第二型曲线积分

第二型曲线积分的概念与性质

这里讲的是曲线积分的另一种形式.假设一质点受力

F(x,y)=P(x,y)i+Q(x,y)j的作用沿平面曲线L运动,求当质点从L的一端点A

?移动到另一端点B时,力F(x,y)所做的功W.(这里假设P(x,y),Q(x,y)在L上连续)

首先,对有向曲线L作分割:用点M1,M2,…,Mn?1与M0=A,Mn=B将L分成n个小段Mi?1Mi(i=1,2…n).

max以?si表示其弧长.记该分割的细度为λ=1?i?n{Δsi},当?si很小时,有向的小

??弧段Mi?1Mi可用有向的直线段Mi?1Mi来代替: Mi?1Mi?Mi?1Mi=?xii+?yij,其中?xi=xi?xi?1,?yi=yi?yi?1.而(xi?1,yi?1),(xi,yi)分别为Mi?1与Mi点的坐标.又在

Mi?1Mi???上任取一点(ξi,ηi)?Mi?1Mi.当?si很小时,由于P(x,y),Q(x,y)在L上

??连续,故可用在(ξi,ηi)点处的力F(?i,?i)=P(?i,?i)i+Q(?i,?i)j来近似代替

Mi?1Mi?上其它各点的力,因此变力F(x,y)在小弧段Mi?1Mi上所作的功?Wi,就近

F(?i,?i)???似地等于常力

?沿

Mi?1Mi所做的功.故有

?Wi?F(?i,?i).Mi?1Mi=P(?i,?i)?xi+Q(?i,?i)?yi

所以 W=

??W?[P(?,?)?x?Q(?,?)?y]ii?1nn?iiiiiii?1.

.

i?1且当??0时,有W=

2.第二型曲线积分(对坐标的曲线积分)的定义

lim?[P(?i,?i)?xi?Q(?i,?i)?yi]??0n定义:设L是xoy面上从点A到点B的有向光滑曲线, P(x,y),Q(x,y)在L上有界,把L分成n个小弧段Δs1,Δs2,…,Δsn,其中Δsi(i=1,2,…n)也表示第i个小弧段的弧长.在Δsi(i=1,2,…n)上任取一点(ξi,ηi),做和式

n?[P(?,?)?x?Q(?,?)?y]iiiiiii?1,其中?xi和?yi是?si分别在x轴和y轴上的投影.记

nλ=1?i?n{Δsi},如果极限

maxlim?[P(?i,?i)?xi?Q(?i,?i)?yi]??0i?1存在,且极限值与L的分

法及点(ξi,ηi)在Δsi上的取法无关,则称此极限值为函数P(x,y),Q(x,y)在有