发布时间 : 星期二 文章升降横移式立体车库设计报告更新完毕开始阅读
东南大学机械工程学院
02015732 曾祥
由于链速为v?0.6ms的低速链传动，其主要失效形式是链条的静拉断，对横移链进行静强度校核：
S?上式中
Q?[S]KAFt?Fc?Ff
Ft:有效圆周力Fc:离心力引起的拉力Ff:悬垂拉力
Ft?qv2,v?4ms时忽略不计Ff?max{Kfqa(Kf?sin?)qa,}100100
因为Ft数量级远远大于Ff,Fc，忽略Ff,Fc。
S?125000?9.30?4~81.1?12219.24
完全满足静强度要求。 9) 提升链使用寿命计算
链板疲劳强度限定的额定功率为：
p3?0.0028p)25.438.13?0.0028?38.1P0'?0.003?171.08?7.610.9?()?1.28kW25.4 P0'?0.003z11.08n10.9(滚子套筒冲击疲劳强度限定的额定功率：
950z11.5p0.8950?171.5?38.10.8P0???58352.57kW1.51.5n17.61
''查《机械设计手册（第五版）》，提升链为单排滚子链，多排链排数系数
Kp?1，则
f1P1.1?1.1??1.21kW?P0'Km1
不满足
f1PfP?P0',P0''?1?P0'，不需要计算其使用寿命。 KpKp24
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10) 双排链的耐磨损工作能力计算 计算公式为
T?91500(c1c2c33LPz1i?pp)??[]?prvi?1p3.2d2
滚子链的承压面积为
A?d2?b2?11.11?35.45?393.85mm2
则铰链的压强为
pr?f1Ft?Fc?FfA?1.1?12219.24?34.13Mpa393.85?10?6
（因为Ft?Fc,Ff，忽略Fc,Ff）
由pr?34.13Mpa可以查出c1?6,c2?1.19,c3?1。则
T?91500?(c1c2c33LPz1i?pp)???()?prvi?1p3.2d26?1.19?138817?138.1)???0.03??245384.71h34.130.08211?13.2?11.11
T?91500?(11) 横移链抗胶合能力计算
对于A系列标准滚子链，其计算公式如下：
p?1.873nmax1.59lg25.4()?100082.5(7.95)p25.4(1.0278)z1(1.323)F4450
代入数据得
nmax?1032.24rmin
4.4提升链的设计和选择
过渡链轮与提升链轮尺寸相同，子链也选用24A，安装位置满足子链只受水平拉力，链条长度根据提升距离选择。
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轴的材料40Cr
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4.5提升主动轴的设计和校核
电机减速器效率为?1?95%，链传动效率为?2?96%则主动轴上的功率为
Ps???12P?0.95?0.96?2.2?2.0064kW
由以上计算，主动轴转速为ns?7.61rmin，则主动轴上的转矩为：
T?9550Psn?9550?2.0064?2517.89N?m27.61
1) 选用轴的材料
因为该主动轴载荷较大，轴的材料选取40Cr钢，经调质处理。查《机械设计手册（第五版）》表3-1-9材料主要力学性能如下：
毛坯直径
抗拉强屈服强度极限弯曲疲劳极剪切疲劳极许用疲劳应力度?B
?s
限??1 限??1 ???1??100
735
540
355
200
70
表4.5.1
2) 初步计算轴径
取??T??35MPa，??0，初选直径为
d?39.55?106Pmin39.55?106?2.00640.2???35?7.61?71.12mmT?n0.2?
取d1?75mm。 3) 轴承的选择
结合UCP带座轴承的优点，选择UCP216，其尺寸如下图
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图4.5.1 UCP带座外球面轴承
4) 各段轴尺寸
a) 各轴段直径
位置 提升链轮轴段1-2 UCP216轴承轴段2-3 双排链轮轴段3-4
轴径/mm
备注 初选轴径 UCP216轴承轴径 考虑双排链轮左端轴向定位，取88mm
光轴段4-5
d12?75
d23?80 d34?88 d45?97 d56?80 d67?75
表4.5.2
考虑双排链轮右端轴向定位，取97mm
UCP轴承端5-6 提升链轮段6-7
与2-3段相同 与1-2相同
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