发布时间 : 星期三 文章《电力拖动自动控制系统》习题答案1更新完毕开始阅读
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1） 恒压恒频正弦波供电时异步电动机的机械特性； （2） 基频以下电压—频率协调控制时异步电动机的机械 （3） 基频以上恒压变频控制时异步电动机的机械特性
；
（4） 恒流正弦波供电时异步电动机的机械特性；
恒压恒频正弦波供电时异步电动机的机械特性：当s很小时，
械特性是一段直线，s接近于1时转矩近似与s成反比，这时，Te = f（s）是对称于原点 的一段双曲线。 基频以下电压
上是平行下移，硬度也较好，当转矩增大到最大值以后，转速再降低，特性就折回来了。
而且频率越低时最大转矩值越小，能够满足一般的调速要求，但低速带载能力有些差强人意， 须对定子压降实行补偿。恒Eg /ω1 控制是通常对恒压频比控制实行电压补偿的标准，可以 在稳态时达到Φrm = Constant，从而改善了低速性能，但机械特性还是非线性的，产生转 矩的能力仍受到限制。恒 Er /ω1 控制可以得到和直流他励电机一样的线性机械特性，按 照转子全磁通 Φrm 恒定进行控制，而且，在动态中也尽可能保持 Φrm 恒定是矢量控制系 统的目标， 基频以上
转矩减小，机械特性上移，而形状基本不变。基频以上变频调速属于弱磁恒功率调速。 恒流正弦波供电时异步电动机的机械特性：恒流机械特性的线性段比较平，而最大转矩
状很尖。恒流机械特性的最大转矩值与频率无关，恒流变频时最大转矩不变，但改变定 子电流时，最大转矩与电流的平方成正比。 6-
什么差异？ 答：根据中间
直流环节采用大电容滤波是电压源型逆变器
个内阻为零的恒压源，输出交流电压是矩形波或梯形波。 直流环节采用大电感滤波是电流源型逆变器。它的直流电流
源，输出交流电流是矩形波或梯形波。 在性能上却带来了明显的差异，主要表现
1）无功能量的缓冲 在调速系统中，逆变器的负
环节与负载电机之间，除了有功功率的传送外，还存在无功功率的交换。滤波器除滤波 外还起着对无功功率的缓冲作用，使它不致影响到交流电网。因此，两类逆变器的区别还表 现在采用什么储能元件（电容器或电感器）来缓冲无功能量。 （2）能量的回馈 用电流源型逆变器给异步电机供电的电流源
著特征，就是容易实现能量的回馈，从而便于四象限运行，适用于需要回馈制动和经常 正、反转的生产机械。 （3）动态响应 正由
动态响应比较快，而电压源型变压变频调速系统的动态响应就慢得多。 （4）输出波形 电压源型逆变器输出的电压波形为方波，电流源型逆变器
为方波。
（5）应用场合
机同步运行时的供电电源，或单台电机调速但不要求快速起制动和快速减速的场合。采 用电流源型逆变器的系统则相反，不适用于多电机传动，但可以满足快速起制动和可逆运行 的要求。
电压源变频
波，输出电压是近似正弦波。能否据此得出电压源变频器输出电流波形中的谐波成分比电流 源变频器输出电流波形中的谐波成分小的结论？在变频调速系统中，负载电动机希望得到的 是正弦波电压还是正弦波电流？ 答：在电流电机中，实际需要保证
相平衡的正弦电流才能使合成的电磁转矩为恒定值，不含脉动分量。因此，若能对电流实行 闭环控制，以保证其正弦波形，显然将比电压开环控制能够获得更好的性能。
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器有什么优点？ 答：具有如下优点
（1） 在主电路整
频率，结构简单。采用全控型的功率开关器件，只通过驱动电压脉冲进行控制， 电路也简单，效率高。
输出电压波形虽是一系列的P
基波的比重较大，影响电机运行的低次谐波受到很大的抑制，因而转矩脉动小， 提高了系统的调速范围和稳态性能。 逆变器同时实现调压和调频，动态响应 系统的动态性能也得以提高。 采用不可控的二极管整流器，电 的影响。 6-
么场合？为什么？ 答：正、反两组按一
各组可控整流装置的控制角 α ，u0的频率决定于正、反两组整流装置的切换频率。如果控 制角一直不变，则输出平均电压是方波， 一般主要用于轧机主传动、球磨机、水
电机直接传动时，可以省去庞大的齿轮减速箱。 6-
6-8 请你外出时到一个变频器厂家或变频器专卖店索取
用它与异步电动机组成一个转速开环恒压频比控制的调速系统，然后说明该系统的工作原 理。 6-
是其动静态性能却不能完全达到直流双闭环系统的水平，这是为什么？ 答：它的静、动态性能还不能完全达到直流双闭环系统的水平，存在差距的