发布时间 : 星期六 文章运动控制课程设计更新完毕开始阅读
晶闸管额定电流IVT(A) 平波电抗器电感Ld(mH) 平波电抗器电阻Rd(?) 电压上升率和电流上升率LS(?H) 附表6：调节器参数表 参数名称 电流环小时间常数T?i(s) 电流调节器超前时间常数：?i(s) 电流环开环增益KI(s?1) 电流环的比例系数Ki 电流环截止频率?ci(s?1) 电流调节器电阻Ri(K?) 电流调节器电容Ci(?F) 转速环小时间常数T?n(s) 转速环的超前时间常数为?n(s) 转速开环增益KN(s?2) 转速环的比例系数Kn 转速环截止频率?cn(s?1) 转速调节器电阻Rn(K?) 转速调节器电容Cn(?F)
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15 38.528 0.1 20 数据量 0.00267 0.287 187.27 1.693 187.27 34 8.5 0.01034 0.0515 1122 11.1036 57.78 230 0.22
附表7：性能指标参数表
参数表 典型I型系统稳态静差ess 典型II型系统稳态静差ess 电流环超调量?i(%) 电流环上升时间tr(s) 电流环调节时间ts(s) 转速环超调量?n(%) 转速环上升时间tr(s) 转速环调节时间ts(s) II负载变化20%额定负载时转速环Cb(rmin) 数据量 0 0 4.3 0.0125 0.01602 8.78 0.03 0.1 21.49 1.63 8.8 6.721 51.2 21.7 0.55 0.029 8.8 负载变化20%额定负载时转速环?n(%) 负载变化20%额定负载时转速环恢复时间tv(s) I电网电压波动10%额定值时电流环Cb(rmin) 电网电压波动10%额定值时电流环?i(%) 电网电压波动10%额定值时电流环恢复时间tV(s) II电网电压波动10%额定值时转速环Cb(rmin) 电网电压波动10%额定值时转速环?n(%) 电网电压波动10%额定值时转速环恢复时间tv(s)
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4.4元件明细表
元件明细表 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 文字符号 TC TR VT VD KC05 VD VS Ld U FU FU1 QS KM TA TG M 名称 变压器 同步变压器 晶闸管 功率二极管 移相触发器 二极管 稳压二极管 平波电抗器 压敏电阻 熔断器 快速熔断器 刀开关 接触器 电流互感器 测速发电机 直流电动机 规格型号 BK-150 BK-50 KP20-200 ZP10-200 KC05 2CP12 2CW54 43.3mH MY31-440/0.5 RL1B-60/40,380V RLS-50 HK2-30/3,380V CJ20-40,380V LQK-0.38-30/5 － － 100Ω 15KΩ 电阻 20KΩ 23.3KΩ 230KΩ 0.1μF 0.041μF 电容 8.5μF 0.2μF 0.22μF 1μF 电感 20μH 2 1 1 6 3 1 1 1 1 1 滤波电阻 电流环电阻 转速环电阻 关断过电压保护 交流侧过电压保护 电流环电容 电流环滤波电容 转速环电容 转速环滤波电容 空芯小电感 数量 1 2 6 6 1 4 4 1 1 3 6 1 1 1 1 1 6 3 备注 主电路 触发电路 主电路整流 电流检测整流 － 保护运算放大器 限幅 － 直流侧过电压保护 主电路保护 过电流保护 主电路保护 线圈额定电压380V 电流检测 转速检测 － 关断过电压保护 交流侧过电压保护 RG RJG Ro Ri Rn CG CJG Ci Coi Cn Con Ls
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4.5系统原理图
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4.5设计小结
这次课程设计可谓是历经艰辛完成的，这次的任务不但多而且要求细致，于是我们各自分工完成一部分，大家拼起来就是一个整体设计，在参数的计算方面我们计算并复查了很多遍，我们第6小组用比较性能参数的方法来体现双闭环的最好设计方法,使得数据都很清晰明朗。这次我更加认识到团队合作的重要性是不言而喻的。
在这次课程设计作业的过程中由于在设计方面我们没有经验，理论基础知识掌握得不牢固，在设计中难免会出现这样那样的问题。 在这次的课程设计中不仅检验了我所学习的知识，也培养了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。在设计过程中，与同学分工设计，和同学们相互探讨，相互学习，相互监督。学会了合作，学会了运筹帷幄，学会了宽容，学会了理解，也学会了做人与处世。与队友的合作更是一件快乐的事情，只有彼此都付出，彼此都努力维护才能将作品做的更加完美。而团队合作也是当今社会最提倡的。
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