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图10
4. 横梁及辅助部分运动控制
4.1 横梁运动形式及拖动方式
（1）横梁上升。横梁上升时按照“放松——上升——加紧”的次序工作；由电动机Mj控制的加紧与放松，由电动机Mh控制横梁的升降，横梁夹紧的程度采用电流检测的方法进行控制。
按下上升按钮SB6——Kjoh线圈得电——Khj线圈得电——电动机Mj反转
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——横梁放松——放松到位压下位置开关SQ10，SQ10-b断开——Khj线圈失电——电动机Mj停转——放松完毕；同时SQ10-a闭合——Kqh线圈得电——电动机Mh正转——横梁上升。
上升到位松开SB6——Kjoh线圈失电——Kqh线圈失电——电动机Mh停转——横梁上升停止——Kqj线圈得电——电动机Mj正转——横梁加紧——SQ10复位——加紧电流上升到使电流继电器KA2线圈动作——Kqj线圈失电——电动机Mj停转——横梁加紧结束。
SQ10-b上的Kjoh常开触点和Khj常开触点并联，作用是操作者在横梁放松尚未完毕时，松开按钮，也能保证横梁放送完毕后再自行加紧。按下降按钮SB7即可操作横梁下降，具体控制过程的分析与横梁上升过程类似。
(2) 横梁下降。横梁下降时按照“放松——下降——回升——夹紧”的次序工作，多了一个回升环节。按下下降按钮SB7即可操作横梁下降，具体控制过程的分析与横梁上升过程类似。
4.2. 油泵控制
（1）油泵、风机和变频器必须处于正常状态下工作台才加工运行。在工作台工作之前，这些辅助设备都必须正常且处于运行状态，在主回路通电，为按下工作台控制按钮前，在横梁、刀架和工作台动作前，变频器动作，在油泵压力及风机正常的启动下，是油泵运行和风机运行输出，油泵和风机启动。只有当油泵、风机及传动电机启动后，才能进行各种动作，并为刀架走刀做好准备。同时在运行中，当油泵或传动电机失电后，系统停止，防止误润滑运行和走刀不切削。
4.3 铣磨头变频调速方案
磨头运动时工作台处于低速运行，此时启动磨头工作，磨头由一个变频器来调速，磨头的进给量为1~3m/min，磨头只有高速和低速，高速为300r/min,低速为1m/min，这样可以使磨头正常进行铣磨工件。
4.4 横梁及其辅助运动的输入、输出地址分配
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横梁及辅助部 分
磨头部分
SA8
SB6 X41 SB7 X42 SQ7 X43 SQ9 X44 SQ10 X45 X46 X47 X50 X51 X52 X53 X55
横梁放松上升 横梁放松下降 上升限位 下降限位 放松限位开关 启动工作台磨头启动 磨头正转 磨头反转 磨头停止 变频器故障 变频器正常 主触头停止
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Y33 放松线圈
Y34 加紧线圈
Y35 上升线圈
Y36 下降线圈
Y37 磨头启动线圈Y40
变频器启动线圈
Y41 磨头高速线圈Y42 磨头中速线圈Y43 磨头低速线圈Y44 变频器故障 Y45
变频器正常
4.5横梁及其它辅助接线图
4.6横梁及其它辅助运动PLC控制及程序
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