西南交大理论力学12 - 图文 联系客服

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动力学

第十二章动量矩定理

2.设接触面足够粗糙。轮作纯滚动,aC?r?,所以可解得

221aC?gsinq, ??gsinq, FS?mgsinq33R33.设轮与斜面间有滑动,轮又滚又滑。FS=f′FN,可解得

2f'gaC?(sinq?f'cosq)g, ??cosq, FS?f?mgcosqR1轮作纯滚动的条件:FS?mgsinq?Fmax?fFN?fmgcosq1f?tanq31表明:当f?tanq时,解答3适用;

31当f?tanq时,解答2适用;f =0 时解答1适用。

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3动力学

第十二章动量矩定理

动量矩定理习题课

一.基本概念

1.动量矩:物体某瞬时机械运动强弱的一种度量。2.质点的动量矩:3.质点系的动量矩:

MO(mv)?r?mvLO??ri?mivi4.转动惯量:物体转动时惯性的度量。

对于均匀直杆,细圆环,薄圆盘(圆柱)对过质心垂直于质量对称平面的转轴的转动惯量要熟记。

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