发布时间 : 星期三 文章第五章 梯形图程序设计方法更新完毕开始阅读
2)第2步和第4步的关断条件均为w0.05得电。
3)第5步的启动条件为\，即转移条件总满足，其约束条件为2个并发的顺序均完成；第5步的关断条件应为第6、8、10步中的任一步开始动作，即w0.06+w0.08+w0.10。
4)第6、8、10步的启动条件均为加热温度到，第12步的启动条件为1，约束条件为w0.07·w0.09·w0.11。
5.4.5 工序步进控制指令
工序步进控制指令
通过SNXT（步梯形步进）指令和STEP（步梯形区域）指令的组合，作成工序步进程序。 命 令 作 用 工 序 图 SNXT(梯形进度)命令 对进入下一工序的进度进行控制。 表示工序的开始。在其进入下一工序的条件成立之前，内反复实行该工序的程序。 STEP(梯形区域)命令 图5-32是用SNXT、STEP指令实现左图所示的步进功能图，其中A、B、C、D的工序进度编号是使用内部辅助继电器WR。
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图5-32 SNXT、STEP的作用
1、SNXT指令说明
SNXT是在STEP 指令之前配置，（之前有工序的情况下将之前的工序编号进行ON→OFF）通过对指定的工序编号进行OFF→ON，来控制工序的步进。
根据配置位置不同，分为以下3种作用。
1）配置在步梯形区域整体之前时，向步梯形区域的步进 对用工序编号S 指定的继电器进行OFF→ON，向工序S（STEP S指令以后）推进。请将输入条件设置为启动微分型。（若将SNXT指令配置在步梯形区域外时，则会出现与SET指令同样的动作）
2）配置在步梯形区域整体中时，向下一工序编号的步进
对之前的工序编号（继电器）进行ON→OFF，对下一工序的工序编号（继电器）S 进行OFF→ON，向工序S（STEP S 指令以后）推进。
3）配置在步梯形区域整体最后时，向步梯形区域结束的步进步梯形区域是从STEP指令（指定工序编号）～STEP指令（无工序编号）为止的区域。
对之前的工序编号（继电器）进行ON→OFF。用S指定的工序编号为虚转接。（但是会出现ON的情况，所以请指定即使ON也没有问题的继电器）。
2、STEP指令说明
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1）STEP如果是在SNXT指令之后，各工序之前配置，则表示该工序开始（指定工序编号），即步梯形区域开始指令，其梯形图如图5-33所示。
通过SNXT指令使工序编号S开始进行OFF→ON时，将从本指令的下一个指令开始执行。同时，将A200.12（步梯形1周期ON标志）设置为ON。在下一周期之后，到下一工序的迁移条件成立为止，（到通过SNXT指令形成的下一工序编号进行OFF→ON为止），现在工序都将反复执行。
通过SNXT 指令使工序编号S 开始进行OFF→ON 时，通过本指令指定的工序编号S 将被复位（ON→OFF），现在的工序编号S 的工序将变为IL 中（互锁中）。根据STEP 指令指定的工序编号S 的ON／OFF 状态，工序编号S 在工序内的指令及输出如下。工序编号S 被复位进行ON→OFF 时，将出现互锁状态（如下表所示）。
工序编号（继电器）的状态 动 作 ON 以通常的动作执行工序内的指令。 将工序内使用的继电器及指令设置ON→OFF 为IL（互锁）状态。 OFF 对工序内的指令进行NOP 处理。
2）SETP如果是在SNXT指令之后，步梯形区域整体的最后配置，表示步梯形区域整体的结束（无工序编号），即步梯形区域结束指令，其梯形图如图5-34所示。通过SNXT指令，使SNXT 指令之前的工序编号开始进行ON→OFF 时，步梯形区域整体结束。
图5-33 步梯形区域开始指令 图5-34 步梯形区域结束指令
3、在使用SNXT／STEP指令时，要注意下面几点。 ①工序编号S指定的区域种类只有内部辅助继电器WR。
②在S中指定的工序编号地址，不可与通常的梯形电路中使用的地址重复。重复使用的情况下，将出现 重使用线圈的错误。
③SNXT指令只执行1次输入的上升沿（OFF→ON）。
④最终工序的最后，插入SNXT 指令，该工序编号是虚继电器编号，请使用不作为工序编号使用的内部辅助继电器WR。指定了工序编号中使用的继电器时，将使该工序动作。
⑤在同一周期内，不可使2个以上的步梯形区域同时动作。
⑥不可在子程序内、插入任务内、块程序区域内使用步梯形区域。 4、动作说明（见图5-35）
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图5-35 SNXT/STEP动作说明图
5、应用示例 1）按顺序控制
用SNXT/STEP实现图5-36所示的顺序控制功能图。其梯形图见图5-37所示。
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