发布时间 : 星期二 文章第五章 梯形图程序设计方法更新完毕开始阅读
2、对常开与常闭按钮的处理 在继电器控制电路中，一般起动用常开按钮 (绿色按钮)，停机用常闭按钮 (红色按钮)。改用PLC控制后，起动和停车一般都用常开按钮。尽管使用哪种类型 (常开/常闭)的按钮都可以，但是画出的PLC梯形图是不同的。
图5-42所示为选用不同按钮组成的设备起/停控制的硬件电路与梯形图程序，其中SB1为起动按钮，SB2为停车按钮。由于它们选用停车按钮的类型不同 (常开/常闭)，相应的梯形图程序也不同，但执行效果相同。
图5-42选用不同按钮组成起/停控制的硬件电路与梯形图程序
a)常开按钮组成的起/停控制 b)常开按钮和常闭按钮组成的起/停控制
3、对热继电器触点的处理 若PLC的输入点较富裕，热继电器的常闭触点可占用PLC的输入点 (当发生过载故障时，热继电器的常闭触点会断开)，可将设备过载的故障信息输入PLC，由控制程序完成过载保护和故障报警等功能，如图5-43a所示；若PLC的输入点较紧张，热继电器的过载信号可不输入PLC，而将热继电器的常闭触点直接串接在PLC外部的控制电路中，由硬件电路实现过载保护功能，如图5-43b所示，但这种方法无法实现故障报警功能。
图5-43对热继电器触点处理的2种方案
a)热继电器通过PLC起保护作用 b)热继电器直接起保护作用
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4、对时间继电器的处理 时间继电器可分为通电延时型和断电延时型2 种。其中，通电延时型时间继电器，其延时动作的触点有通电延时闭合和通电延时断开2种；断电延时型时间继电器，其延时动作的触点有断电延时闭合和断电延时断开2种。改用PLC控制后，时间继电器用PLC的定时器或由计数器与时钟脉冲的组合来代替。PLC的定时器触点只有接通延时闭合和接通延时断开2种。但是通过编程设计，可以设计出满足给定要求的时间控制程序。
在图5-44a所示的时间控制电路中，KT是通电延时型时间继电器。当中间继电器KA得电，使其常开触点接通时，时间继电器KT开始定时，定时时间到，KT的常开触点闭合，使接触器KM线圈得电，从而实现对KM的延时接通控制；同时，接触器KM线圈得电，使其常闭触点断开，切断了时间继电器灯的供电回路。将图5-44a所示的继电器控制电路改用PLC控制，中间继电器KA对应PLC内部工作位w0.00，接触器KM对应输出点为100.00，时间继电器KT用定时器T0代替，画出的梯形图程序如图5-44b所示。
图5-44 通电延时接通的控制
a) 采用时间继电器的控制电路 b)改用PLC控制的梯形图
例8 电动机Y-Δ减压起动控制电路如图7-45所示，现在要求将图5-45所示的控制电路转换成PLC控制。
图5-45 电动机Y-Δ减压起动控制电路
将控制电路转换成PLC控制系统的步骤如下： 1) 进行I/O分配，见表5-12。 表5-12 电动机控制的I/O分配表 操作功能 地 址 操作功能 起动按钮SB1 0.01 接触器KM2
地 址 100.02 209
停止按钮SB2 热继电器FR 接触器KM1 0.02 0.03 100.01 接触器KM3 时间继电器KT 100.03 T0 2) 设计PLC外部接线图，如图5-46a所示。 3) 绘制梯形图，如图5-36b所示。 4)
图5-46Y-Δ减压起动控制系统 a)外部接线图 b)梯形图程序
需要注意，Y-Δ减压起动控制电路要求接触器KM2和KM3不能同时得电，否则会引起两相电源短路。在梯形图中，100.02和100.03的线圈控制支路中分别串接对方的常闭触点进行互锁。在外部接线中，接触器KM2、KM3线圈上互相串接对方的常闭触点也起互锁作用，这样可以确保在任何情况下 (如某一接触器主触点发生熔焊)，2个接触器都不会同时接通。
5.6 具有多种工作方式的控制程序设计
很多工业控制设备具备多种工作方式，例如既能自动地循环运行1个过程，也能手动操作运行1个工作步等。常见的工作方式有连续、单周期、单步和手动。其中，连续方式是指系统启动后连续地、周期性地运行1个过程；单周期方式是指启动1次只运行l个工作周期；单步方式是指启动1次只运行1个工作步；手动方式类似于点动控制。
对于1个设备来说，几种工作方式不能同时运行。在设计这类程序时，可以对几种工作方式的程序分别进行设计，最后进行综合。下面以送料小车的控制系统为例，介绍这类系统的编程方法。
例9小车工作示意图如图5-47，操作面板布置如图5-48所示。工作方式选择开关用于从4种工作方式中选择一种执行，6个控制按钮分别为起动、停止控制以及手动时的操作按钮。系统设有4种工作方式，各种工作方式的工作过程将在下面介绍，要求完成相关程序设计。
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图 5-47 小车工作示意图
图5-48 操作面板布置图
1、工作过程分析
(1)手动工作方式：工作方式开关拨到手动位置，1.00接通。操作过程如下: 1)按住右行按钮1.04，小车右行，松开按钮或碰到0.03，右行停止。 2)按住左行按钮1.05，小车左行，松开按钮或碰到0.02，左行停止。 3)小车停在0.02处时，按住装料按钮1.06，小车装料，松开按钮，装料停止。 4)小车停在0.03处时，按住卸料按钮1.07，小车卸料，松开按钮，卸料停止。 在执行自动程序之前，如果系统没有处于初始状态 (所谓初始状态，是指小车卸完料后停在左端)，应选择手动方式操作小车，使系统处于初始状态。
(2)单周期工作方式：工作方式开关拨到单周期位置，1.02接通。按1下起动按钮0.00，从初始步开始，小车按图5-49a所示功能表图的规定完成1个周期的工作，返回并停在初始步，从初始步到第1步的转换条件是0.00为ON。
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