发布时间 : 星期三 文章数控实训报告说明书6 - 图文更新完毕开始阅读
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图 1-1 FANUC 0iMate MD实训台
实训台的组成部分有显示与控制模块、数控系统模块、主轴变频器模块、 I/O输入输出模块、伺服模块、电源输出模块。任何一种数控机床都是由控制介质、数控系统、伺服系统、辅助控制系统和机床本体等若干基本部分组。
1.3.1 CNC集成MDI/LCD单元以及操作面板
FANUC 0i Mate MD的控制轴数为2轴。CNC模块包括CNC单元、LCD单元、MDI单元。CNC单元为FANUC 0i Mate TD的中央控制器，CNC单元是数控机床的核心，CNC单元内部包括电源单元、坐标轴控制卡、显示控制卡（显卡）、CPU卡、FROM/SROM、模拟主轴选件、PMC等基本组件，由信息的输入、处理和输出三个部分组成。CNC单元接受数字化信息，经过数控装置的控制软件和逻辑电路进行译码、插补、逻辑处理后，将各种指令信息输出给伺服系统，伺服系统驱动执行部件作进给运动。LCD是8.4英寸彩色，其为MDI/LCD/CNC集成式结构。如图1-1-2所示：
控制版面由LCD、MDI、机床操作版面组成。接口连接端口主要有：COP10A、JD36A、JD36B、JA40、JD51A、JA41、JA2、CP1。COP10A接伺服驱动器的COP10B；JD36A接RS-232C1通讯接口模块；JD36B接RS-232C2通讯接口模块。MDI键盘区分为字母、数字和字符部分，操作时，用于字符的输入；其中“EOB”为分号（；）输入键；其它为功能或编辑键。SHIFT：上档键，按下此键，再按字符键，将输入右下角的字符；CAN：退格/取消键，可以删除已存入
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缓冲器的最后一个字符；ALTER：替换键；INSERT：插入键；DELETE:删除键；方向键：分别代表光标的上、下、左、右移动；RESER:复位键，按此键可以使CNC复位，用来消除报警。
图1-1-2 CNC系统接口以及显示屏
1.3.2 I/O单元模块
FANNUC PMC由内装PMC软件、接口电路、外围设备（接近开关、电磁阀、压力开关等）构成，连接主控系统（内置PMC）与从属I/O接口设备的电缆为高速串行电缆，被称为I/O Link。I/O Link单元通过JD51A连接主板。I/O单元包括操作面板的I/O单元模块和机床侧的I/O单元模块。机床使用的是通用I/O单元模块。它的的型号为AZOB-2002-052。通用操作面部I/O单元可用于连接用户自制的各种机床操作面板，带有3个手轮连接接口与48/32点DC24V通用I/O连接端。通用操作面板I/O单元占用80/32点I/O—Link地址，其中用于外部I/O连接的通用I/O点为48/32点；手轮输入脉冲占用24点输入；8点输入点为
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报警检测用。如图1-2所示：
图 1-2 I/O模块
1.3.3伺服驱动单元模块
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，属于伺服系统的一部分。伺服驱动包括电源部分，控制端口，编码器反馈，输出部分，显示部分。我们实训室的车床用的是βi SV20（βi系列伺服驱动器目前常用的结构有单轴独立型SVM与多伺服轴/主轴一体型SVPM两种，均使用200V标准电压（无HV级别））系列的伺服驱动器，其为单轴独立型SVM。输入电压为200V到240V时，电流为8A，单轴独立型伺服驱动器的驱动与电源合一，驱动器可以独立使用与安装。
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