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《MPS供料单元》
实 训 报 告
指导老师：饶蜀华、曾 方 姓 名： 罗继秀 班 级： 212361 学 号： 122968
航空电子工程系
2014年5月
目录
一、 MPS-供料单元简介 二、 实训目的 三、 实训任务及要求
四、 供料单元硬件组成及工作状态分析 五、 注意事项 六、 实训总结 七、 附录（梯形图）
一、 MPS供料单元介绍
1、MPS简介
模块化生产培训系统（MPS，Modular Production training System）由上海英集斯自动化技术有限公司研制。学生可根据自己的需要选择设备组成单元的数量、类型，最多可由9个单元组成，最少时可由一个单元组成独立的控制系统。 在由多个MPS工作单元组成的系统中，综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、电工电子技术、传感器应用技术、PLC控制技术、组态控制技术、信息技术等。
MPS模块生产培训系统包括：供料单元、检测单元、加工单元、安装单元、安装搬运单元、及立体存储单元。
六个单元组成的MPS系统可以较为真实地1、模出一个自动生产加工流水线的工作过程。
其中，每个工作单元都可以自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。各个单元的执行机构主要是气动执行机构和电机驱动机构，这些执行机构的运动位置都可以通过安装在其上面的传感器的信号来判断
图1 MPS系统
2、供料单元简介
供料单元为加工过程逐一提供加工工件。由双作用气缸从料仓中逐一推出工件，转换模块上的真空吸盘将工件吸起，在旋转缸的驱动下将工件移动至下一个工作站的传输位置。
图2 供料单元
二、实训目的
1,、掌握MPS设备的操作方法 2、了解MPS供料单元生产流程
3、能够准确的分辨出MPS中的I/O接线端口与PLC相对应的输入输出 4、学会绘制流程图，根据流程图，绘制PLC梯形图
三、实训任务及要求
1、完成MPS的正确操作流程
2、找出MPS中的I/O接线端口与PLC相对应的输入输出 3、绘制PLC梯形图
四、供料单元硬件组成
1、．进料模块
? 功能：该模块用于储存工件原料、并在需要时将料仓中的工件分离出来，