发布时间 : 星期日 文章基于51单片机的蓝牙遥控小车更新完毕开始阅读
基于单片机的智能避障遥控小车
}
void turn_right() {
int i=5000; for(;i>=0;i--) { if(i) {
motor_control_1 = 0; motor_control_2 = 1; motor_control_3 = 0; motor_control_4 = 0; } else {
motor_control_1 = 0; motor_control_2 = 0;
基于单片机的智能避障遥控小车
motor_control_3 = 0; motor_control_4 = 0; } } }
void back() {
motor_control_1 = 1; motor_control_2 = 0; motor_control_3 = 1; motor_control_4 = 0; }