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基于51单片机的蓝牙遥控小车
单片机大作业
“基于单片机的蓝牙遥控小车”
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班级：通信工程卓越2014-1 学号： 在班编号：
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基于单片机的蓝牙遥控小车
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第一章 绪论 ............................................................................................ 1
1.1 研究背景和意义 ...................................................................... 1 第二章 系统框架及软硬件结构设计 ...................................................... 2
2.1 系统要求 .................................................................................. 2 2.2 系统整体算法流程 .................................................................. 3 2.3 总体任务设计 .......................................................................... 4 2.4 整体硬件结构设计 .................................................................. 5 2.5 整体软件结构设计 .................................................................. 6 第三章 模块的详细设计 .......................................................................... 7
3.1 L293D电机驱动模块 .............................................................. 7
3.1.1模块介绍 .................................................................... 7 3.1.2 PWM脉冲控制原理 ................................................. 8 3.1.3 脉冲控制代码 ........................................................... 8 3.2 HC05蓝牙模块 ...................................................................... 10
3.2.1 模块简介 ................................................................. 10 3.2.2 蓝牙串口程序说明 ................................................. 10
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3.2.3 模块引脚说明 ......................................................... 11 3.3 USB转TTL模块 .................................................................. 12 第四章 系统功能设计与实现 ................................................................ 14
4.1 安卓手机蓝牙遥控的设计与实现 ....................................... 14
4.1.1 设计基本思路 ......................................................... 14 4.1.2 遥控任务分配 ......................................................... 15 4.2.3 蓝牙遥控操作流程 ................................................. 16
第五章 软硬件调试 ................................................................................ 18
5.1 硬件调试 ................................................................................ 18 5.2 软件调试 ................................................................................ 18