基于单片机的步进电机系统设计 联系客服

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河南科技大学毕业设计(论文)

图3-2 单片机的应用系统

单片机应用系统根据系统扩展和系统配置的状况,可以分为最小应用系统、最小功耗系统、典型应用系统。本设计是设计一款最小应用系统,最小应用系统是指能维持单片机运行的最简单配置的系统。这种系统成本低廉、结构简单,常用来构成简单的控制系统,如开关量的输入/输出控制、时序控制等。对于片内有ROM/EPROM的芯片来说,最小应用系统即为配有晶体振荡器、复位电路和电源的单个芯片;对与片内没有ROM/EPROM芯片来说,其最小应用系统除了应配置上述的晶振、复位电路和电源外,还应配备EPROM或EEPROM作为程序存储器使用。

§3.3 AT89C51简介

AT89C51的主要参数如表3-1所示

表3-1 单片机AT89C51的主要参数

型号 EPROM 89C51 储存器 ROM 4K RAM 128 2 32 1 6 定时器 I/O口 串行口 中断 速度(MH) 其他特点 24 低电压 AT89C51含E2PROM电可编闪速存储器。有两级或三级程序存储器保密系统,防止E2PROM中的程序被非法复制。不用紫外线擦除,提高了编程效

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率程序存储器E2PROM容量可达20K字节。

AT89C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器(FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory)的低电压,高性能CMOS8位微处理器,俗称单片机。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造,与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中,ATMEL的AT89C51是一种高效微控制器,为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。其引脚如图3-3所示。

图3-3 单片机的引脚排列

AT89C51单片机的工作系统图如图3-4所示。

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外时钟源 外时事件计数 振荡器和时序 程序储存器 8KB ROM 数据储存器 256B RAM/SFR 2*16位定时器/计数器 TMP87P809N 64KB总线 扩展控制线 外中断 可编程I/O 可编程全双工串行口 串行通信 控制

并行口

图3-4 单片机工作系统图

1) 主要特性:

与MCS-51 兼容

4K字节可编程闪烁存储器 寿命:1000写/擦循环 全静态工作:0Hz-24Hz 三级程序存储器锁定

128*8位内部RAM 32可编程I/O线 两个16位定时器/计数器 5个中断源 可编程串行通道

低功耗的闲置和掉电模式

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片内振荡器和时钟电路 2) 管脚说明: VCC:供电电压。 GND:接地。

P0口:P0口为一个8位漏级开路双向I/O口,每脚可吸收8TTL门电流。当P1口的管脚第一次写1时,被定义为高阻输入。P0能够用于外部程序数据存储器,它可以被定义为数据/地址的第八位。在FIASH编程时,P0 口作为原码输入口,当FIASH进行校验时,P0输出原码,此时P0外部必须被拉高。

P1口:P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口,P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。P1口管脚写入1后,被内部上拉为高,可用作输入,P1口被外部下拉为低电平时,将输出电流,这是由于内部上拉的缘故。在FLASH编程和校验时,P1口作为第八位地址接收。

P2口:P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口,P2口缓冲器可接收,输出4个TTL门电流,当P2口被写“1”时,其管脚被内部上拉电阻拉高,且作为输入。并因此作为输入时,P2口的管脚被外部拉低,将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。P2口当用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时,P2口输出地址的高八位。在给出地址“1”时,它利用内部上拉优势,当对外部八位地址数据存储器进行读写时,P2口输出其特殊功能寄存器的内容。P2口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。

P3口:P3口管脚是8个带内部上拉电阻的双向I/O口,可接收输出4个TTL门电流。当P3口写入“1”后,它们被内部上拉为高电平,并用作输入。作为输入,由于外部下拉为低电平,P3口将输出电流(ILL)这是由于上拉的缘故。

P3口也可作为AT89C51的一些特殊功能口,如下所示: P3口管脚备选功能 P3.0 RXD(串行输入口)

P3.1 TXD(串行输出口) P3.2 /INT0(外部中断0) P3.3 /INT1(外部中断1)

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