发布时间 : 星期六 文章基于单片机的步进电机系统设计更新完毕开始阅读
河南科技大学毕业设计（论文）
while (key_fan ==0); data_ref(); }
else if(key_jiasu==0) {
delay(20); if(key_jiasu==0) {
if(speed!=0) speed--;
while (key_jiasu ==0); data_ref(); } }
else if(key_jiansu==0) {
delay(20);
if(key_jiansu==0) {
if(speed<14) speed++; while (key_jiansu ==0); data_ref(); } }
void moto_control(void) {
static uchar i;
if(state==1) P0=rotate[i]; if(state==2) P0=rotate[3-i]; if((++i)>3) i=0;
if(state==0) P0=rotate[4]; }
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void timer_0 (void) interrupt 1 {
static uchar j;
TH0=timer_set[speed]>>8;
//2ms
TL0= timer_set[speed]&0x0ff; //设置定时器的参数 if((++j)> moto_delay) {
moto_control(); j=0; } }
void timing1() interrupt 3 {
TH1=0xEC; TL1=0xF8; display(); }
void main() {
delay(1000); data_ref();
TMOD=0x11; //定时器初始化 TH0=0xd6; //设置初值 TL0= 0xf1; TR0=1; ET0=1; ET1=1; TR1=1; EA=1; while(1) {
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//定时器启动
//中断使能
//定时器1中断使能 //定时器1启用
//全局中断使能
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delay(5); key_scan() ; }
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