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第七章 机械的运转及其速度波动的调节
13小 14高速 15不能每瞬时 16相等，运动规律 17常数的，单。 18以轮1为等效构件。
(1)等效转动惯量
2222J?J1??J2?J2??i21??m2?m2??lHiH1?JHiH1
1?1??0.01??0.04?0.01????1???2?4??0.3?????0.18??3 ?3?222FIGHJK2?014. kg?m2
(2)等效力矩M 设?1方向为正。
M?1??M1?1?MH?H??10?1?60??1所以M??10?20?10 N?m
计算结果为正值，表明M方向与?1同方向。 19
13
vA2sin?2v41F?F4?F4?F4sin30??200??100vA2vA22M2?FlAO2?100?0.3?30 N?m因为M1?1?M2?2
N
，为逆时针方向。
M1?所以\
M2?2?1??z11M2???30??15 N?mz22
\号表示为顺时针方向。
??2??v4?J?JO1?JO2???M4????1???1? (2)
22?2z11??因为?1z22
v4v4?1??2??2v4z13?lAO?1?sin30??0.3???1vA2z2240
2?1??3?J?0.01?0.15????10????2??40? 所以
?0.01?0.0375?0.05625 ?010375.kg?m2
20
22??1J?J1????2(1)
???2???J2?????22???2???J3?????22??e?2???m3?????22??v4???m4?????22????
2(a)用瞬心法求v4先确定瞬心P34，它位于S3点，所以
v4?vP34??3lO2S3??2e，方向垂直向上。
?z2J?J1??z?1(b)
?22??J?J?me?me2334??
2(2)M1为驱动力矩，Q为工作阻力，v4与Q的方向恰好相反，则：
M?M1??1??v4??z2?z2?1????Qe?Q??M?1?2????2??2??z1?z1
z2?1注：等效构件为构件2，应将M1(?1)中的?1以z1代之。
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（1）求Md
Md?2?????Mrmax?Md???
784.?196.?4Nm
（2）?max发生在B点，?min发生在C点。
?B????.??????????.??? 3?19.6?11????2784.28 ?Wmax?111??(784.?196.)?(???)?6927.?28?J
69.2710?9.82?C?（3）
??（4）
?Wmax?JF2m??0.0707
（5）
??max??m(1?)?1035.?2rad/s
??min??m(1?)?9.65 2rad/s
22
（1）
Md?2???????.???????????
?Md?50?Nm
（2）?max在0.5?处，
?min在1.5?处。
??W?50?0.5???????.?????.????max?（3）J
?Wmax37.5?30?15.2??（4）
?J2m??0.087
23（1）求Md
2??Md?2?(1/2)?40???Md?20?Nm
（2）在图中作出Md，并画出能量图。
?2.5?J A：?W?0 B：?W?(1/2)?20?(?/4)￡C：?W?2.5??(?/?)????(?/?)??.????J
D：?W??2.5??(?/?)????(?/?)???????J
E：?W?2.5??(?/?)????(?/?)????????J