发布时间 : 星期日 文章海川化工论坛-800F系统IO软冗余更新完毕开始阅读
三、 DI810（TU810）数字量输入信号的IO软冗余 1. 硬件线路
数字量输入DI信号软冗余的外部硬件线路比较简单，只需将DI信号并联到两个
DI通道上即可。
模件1 模件1
24V+ 24V-
2. 硬件结构组态
在CBF中插入DI810模件（可以在同一个I/O站，也可以在不同的I/O站），设置模件的用户参数。
拆分IO通道并连接变量，DI810的输入数据有4个字节，其中2个字节代表16个DI通道的过程数据，2个代表16个DI通道的状态数据，DI通道的数据可以按BOOL数据类型一位一位地拆分，也可以批量拆分为一个WORD（本例按WORD拆分）。通道的状态，正常情况下为“0”，故障状态下为“1”。
3. 自定义DI软冗余功能块
插入一个用户自定义功能块类，命名为DIR，定义功能块的输入输出引脚： 名称 ST1 ST2 IN1 IN2 DI EC 数据类型 BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL INT 存储类型 IN IN IN IN OUT OUT 说明 模件1的IO通道状态 模件2的IO通道状态 模件1的IO通道数字量输入值 模件2的IO通道数字量输入值 冗余IO数字量输入过程数据取值 故障代码（0-无故障，1-模件1通道故障，2-模件2通道故障，3-两个模件通道均有故障）
编写自定义功能开程序代码：
4. DI软冗余用户程序
在前面插入的周期短，优先级高的用户任务下调用自定义功能块，编写DI软冗余的FBD
程序。
先用4个解包WORD到Bool的二进制数据转换功能块（UPWOBO）将两个模块的通道
过程数据和通道状态数据拆成每个通道的数字量输入值和状态位，再调用自定义功能块（DIR），连接数字量过程变量值和通道状态位到功能块的输入引脚，功能块的输出引脚连接冗余数字量输入过程取值变量DIR1_DI。
四、 DO810（TU810）数字量输出信号的IO软冗余 1. 硬件线路
将两个DO810的输出通道经单向二级管后并联，再接负载，如下图所示：
模件1
模件2
2. 硬件结构组态
在CBF中插入DO810模件（可以在同一个I/O站，也可以在不同的I/O站），设置模件的用户参数。
拆分IO通道并连接变量，DO810的输入数据有2个字节，代表16个DO通道的状态数据，输出数据有2个字节，代表16个DO通道的过程数据，DO通道的数据可以按BOOL数据类型一位一位地拆分，也可以批量拆分为一个WORD（本例按WORD拆分）。通道的状态，正常情况下为“0”，故障状态下为“1”。
3. 自定义DO软冗余功能块
插入一个用户自定义功能块类，命名为DOR，定义功能块的输入输出引脚： 名称 ST1 ST2 IN DO1 DO2 EC 数据类型 BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL INT 存储类型 IN IN IN OUT OUT OUT 说明 模件1的IO通道状态 模件2的IO通道状态 数字量输出值 模件1的IO通道数字量输出值 模件2的IO通道数字量输出值 故障代码（0-无故障，1-模件1通道故障，2-模件2通道故障，3-两个模件通道均有故障）
编写自定义功能开程序代码：
4. DO软冗余用户程序
在前面插入的周期短，优先级高的用户任务下调用自定义功能块，编写DO软冗余的FBD
程序。
先用4个解包WORD到Bool的二进制数据转换功能块（UPWOBO）将两个模块的通道
过程数据和通道状态数据拆成每个通道的数字量输出值和状态位，再调用自定义功能块（DOR），连接数字量过程变量值和通道状态位到功能块的输入引脚。