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第十一章自动络筒机机电一体化
由于气圈控制器可以跟随管纱退绕面
的下降而同步下降，使管纱退绕点与气圈控制器之间的气圈形状几乎保持不变，既可减小空管时的张力波动，还有利于管纱的高速退绕。由跟踪式气圈控制器上的光电传感器探测管纱退绕位臵，然后锭位计算机根据退绕位臵用张力数学模型自动计算张力变化，并通过电磁铁来调节活动栅栏的位臵，以改变纱线对栅栏的包围角，从而用倍积法调节附加张力的大小，使实际运行的络纱张力自始至终保持稳定。由于调节活动栅栏的位臵后没有对络纱张力
进行“再检测”，因此构成开环控制系统。
第十一2.德国赐来福Autoeoner 338型自动络筒机络纱张力自动控制系统
章自如图，两个张力圆盘在锭位计算机的动控制下由步进电机经齿轮同步积极传动，纱线从两个同步转动的张力圆盘中通过，络圆盘转动方向与纱线运行方向相反，对纱筒线的压力通过张力匀整系统控制的电磁力机自动调整。
压电陶瓷的纱线张力传感器位于靠近机卷绕筒子的纱路中，在此区域中纱线运行电平稳。由于纱线连续不断地与压电式张力一传感器发生接触，因此传感器可以对每一锭位上的纱线进行连续测量。并将测量的体张力电信号送锭位计算机与张力设定值相化
比较，锭位计算机根据张力波动来控制张力电磁铁电流(或电压)的强弱以增减电磁力。当张力增大时减小电磁力，当张力减小时增大电磁力，用累加法反向调节附加张力的大小。显然，这一系统是带检测反馈的闭环控制系统。
伺服电机张力传感器锭位计算机齿轮张力步进电机设定电磁铁电磁张力器Autoeoner 338型自动络筒机张力控制工作原理
第十一章自动络筒机机电一体化
由于电磁式张力器所产生的附加张力不能无限减小，否则将失去控制作用，因此，锭位计算机对电磁式张力器进行张力控制的同时，还对驱动槽筒的伺服电机进行速度控制，如接近空管时，张力传感器检测到张力增大较多，锭位计算机一方面减小电磁力，另一方面可以降低卷绕速度，使纱线张力得到双重调节而保持稳定。由于络纱速度控制是先检测后控制，而且不对控制结果进行“再检测”，因此构成开环控制系统。
闭环系统——增减电磁力使纱线张力得到补偿和匀整。开环系统——增减卷绕速度来增减纱线张力。这种络纱张力自动控制系统也是一处检测、两处控制的混合环控制系统，因此控制精度也较高。第十一章自动络筒机机电一体化
村田No.21C型和赐来福338型自动络筒机张力控制装置比较
对比项目张力器村田No.21C型栅栏式电磁加压赐来福338型圆盘式电磁加压加压原理张力器的主控制方式倍积法开环控制累加法闭环控制络纱张力的辅助控制方式附加张力的大小气圈控制器检测装置检测方式对于无法预见的张力波动接近空管时槽筒速度跟踪式气圈控制器闭环控制数学模型预先确定跟踪式光电式传感器检测探测管纱退绕位置间接确定张力无法调节不降速槽筒卷绕速度开环控制根据检测结果实时动态匀整固定式压电式传感器检测直接动态检测张力可以调节降速