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第十一章自动络筒机机电一体化
4.接头重复动作
在筒纱和管纱都到位后，接头装臵才开始动作，若成功，则纱线进入纱路；若失败则整个接头循环进入第2轮，直至成功。失败次数达到设定之后，槽筒停止运转，经处理后再重新启动。接头重复动作循环
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（三）接头的电气控制
第三代自动络筒机的接头循环控制是时序加逻辑。在上述基本形式中，在单个模块内的要素(动作)，在垂直方向动作基本上属于时序控制，在模块与模块之间有的采用时序控制，有的则采用逻辑控制。逻辑控制是第三代络筒机的主要标志。
完成接头循环各个动作的元器件主要有三大类：机械类(凸轮)、气动类(气缸)、电气类(电动机、电磁阀、传感器等)。除机械类凸轮外，气动类(通过电磁阀)和电气类的元器件都将通过电气控制来实现相应的动作。
接头循环得以实现，得益于直流电动机、步进电动机和智能控制的应用。直流无刷电动机具有良好的刹车功能，在槽筒高速运转状态下，能迅速刹车，而以前的气动刹车和电磁刹车已不能满足高速卷绕的要求。另外迅速刹车缩短了刹车时间，也即缩短了接头循环时间。
步进电动机可作步进运动，而且定位精度高、控制简单，为接头循环逻辑控制创造了基本条件。智能控制水平随着电子元器件水平的提高而提高，是实现逻辑控制的基本保证。
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接头循环采用逻辑控制的三个效果：
①以电气件替代机械类零件，使机器结构大为简化，同时也降低了机器成本。
②缩短了接头循环时间，提高了机器效率。
③由于消除了无效的筒子和槽筒的动作，有利于提高筒纱的质量，并减少回丝和降低能耗。
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（四）接头方法
空气捻接法：是将两根纱头放入一只特殊设计的捻接
腔中，经高压气喷射，使两根纱头缠合在一起。
无结接头方法
机械捻接法：是利用机械动作来完成捻接全过程的捻
接技术，通过高速自动络筒机上机械搓捻器来实现退捻——牵伸——加捻的捻接技术过程。静电捻接法：是利用高压电场作用下产生的静电，吸
引纱线两端的平行纤维，使纤维松解并重新掺合在一起，然后切断电源，再进行机械加捻而成。