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第十一章自动络筒机机电一体化
（二）接头循环的基本形式
筒纱吸嘴、管纱吸嘴和接头动作一次成功筒纱吸嘴重复动作
接头循环形式
管纱吸嘴重复动作接头动作重复动作
一个完整的接头循环应该包括上述的四个基本形式，而且各模块间除垂直联系外，还有横向联系。
第十一1.筒纱吸嘴、管纱吸嘴和接头动作一次成功
章自动络筒机机电一体化
接头一次成功循环
当清纱器发出无纱信号后，筒子抬起并刹车，槽筒刹车后，筒子落下，筒纱吸嘴上行终止后，槽筒倒转，风门打开并吸纱，然后筒纱吸嘴下行，使筒纱进入接头装臵并等待。管纱探知探测管纱是否存在，管纱吸嘴开始动作，并把管纱送入接头装臵；若管纱已经用完，则在管纱吸嘴动作之前，先进行换管动作。筒纱和管纱都进入接头装臵后，开始进行接头动作，动作完成后，槽筒重新启动，纱线进入纱路，开始正常络纱。第十一章自动络筒机机电一体化
2.筒纱吸嘴重复动作
当筒纱吸嘴第一次动作失败后，筒纱吸嘴接着进行第二次动作，而此时管纱吸嘴和换管则不动作。若第二次动作成功，管纱吸嘴和换管则按右图程序进行；若第二次动作失败，则重复进行第三次动作，直至重复的次数达到设定值后，接头宣告失败，由操作人员处理后，进入下一轮接头循环。筒纱吸嘴重复动作循环
第十一章自动络筒机机电一体化
3.管纱吸嘴重复动作
管纱吸嘴重复动作循环
当管纱吸嘴第一次动作失败后，需要重复动作时，其接头循环惨照左图。若管纱吸嘴或换管动作失败，则管纱吸嘴和换管动作重复第二次；若成功，则管纱进入接头装臵，进行捻接；若失败，则重复第三次动作，直至重复的次数达到设定值后，接头宣告失败，由操作人员处理后，进入下一轮接头循环。