发布时间 : 星期二 文章卧式单面多轴钻孔,组合机床动力滑台的液压系统的课程设计更新完毕开始阅读
回油路：液压缸右腔→三位五通换向阀2（1YA得电）→单向阀6→行程阀3→液压缸左腔。
由此形成液压缸两腔连通，实现差动快进，由于快进负载压力小，系统压力低，变量泵输出最大流量。
2．减速
当滑台快到预定位置时，此时要减速。挡块压下行程阀3，切断了该通路，电磁阀继续通电，这时，压力油只能经过调速阀4，电磁换向阀16进入液压缸的左腔。由于减速时系统压力升高，变量泵的输出油量便自动减小，且与调速阀4开口向适应，此时液控顺序7打开，单向阀6关闭，切断了液压缸的差动连接油路，液压缸右腔的回油经背压阀8流回油箱，这样经过调速阀就实现了液压油的速度下降，从而实现减速，其主油路为：
进油路：泵 → 向阀10→三位五通换向阀2（1YA得电）→调速阀4→电磁换向阀16→液压缸左腔。
回油路：液压缸右腔→三位五通换向阀2→背压阀8→液控顺序阀7→油箱。 3．工进
减速终了时，挡块还是压下，行程开关使3YA通电，二位二通换向阀将通路切断，这时油必须经调速阀4和15才能进入液压缸左腔，回油路和减速回油完全相同，此时变量泵输出地流量自动与工进调速阀15的开口相适应，故进给量大小由调速阀15调节，其主油路为：
进油路：泵 → 向阀10→三位五通换向阀2（1YA得电）→调速阀4→调速阀15→液压缸左腔。
回油路：液压缸右腔→三位五通换向阀2→背压阀8→液控顺序阀7→油箱。 4．死挡铁停留
当滑台完成工进进给碰到死铁时，滑台即停留在死挡铁处，此时液压缸左腔的压力升高，使压力继电器14发出信号给时间继电器，滑台停留时间由时间继电器调定。
5．快退
滑台停留时间结束后，时间继电器发出信号，使电磁铁1YA、3YA断电，2YA通电，这时三位五通换向阀2接通右位，，因滑台返回时的负载小，系统压力下降，变量泵输出流量又自动恢复到最大，滑快速退回，其主油路为：
进油路：泵 → 向阀10→三位五通换向阀2（2YA得电）→液压缸右腔。 回油路：液压缸左腔→单向阀5→三位五通换向阀2（右位）→油箱。 6．原位停止
当滑台退回到原位时，挡块压下原位行程开关，发出信号，使2YA断电，换
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向阀处于中位，液压两腔油路封闭，滑台停止运动。这时液压泵输出的油液经换向2直接回油箱，泵在低压下卸荷。
系统图的动作顺序表如表5所示。
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第六章 液压元件的选择
6.1确定液压泵的规格和电动机功率
本设计所使用液压元件均为标准液压元件，只需确定各液压元件的主要参数和规格，然后根据现有的液压元件产品进行选择即可。 （1）计算总流量
表2表明，在整个工作循环过程中，液压油源应向液压缸提供的最大流量出现在快进工作阶段，为23.07 L/min，若整个回路中总的泄漏量按液压缸输入流量的10%计算，则液压油源所需提供的总流量为：
qp?1.1?23.07Lmin?30.97Lmin 工作进给时，液压缸所需流量约为0.318 L/min，但由于要考虑溢流阀的最小稳定溢流量3 L/min，故小流量泵的供油量最少应为3.318L/min。
据据以上液压油源最大工作压力和总流量的计算数值，因此选取PV2R12?6/26型双联叶片泵，其中小泵的排量为6mL/r，大泵的排量为26mL/r，若取液压泵的容积效率?=0.9，则当泵的转速n=940r/min时，液压泵的实际
vp输出流量为
qp???6?26??960?0.91000?Lmin?（5.1?22）?27.072Lmin 由于液压缸在快退时输入功率最大，这时液压泵工作压力为2.36MPa、流量为27.072r/min。取泵的总效率??0.75，则液压泵驱动电动机所需的功率为：
pP?ppqp?p?2.36?27.1kW?1.42kW
60?0.75根据上述功率计算数据，此系统选取Y100L-6型电动机，其额定功率
Pn?1.5kW，额定转速nn?960rmin。
（2）计算液压泵的最大工作压力
由于本设计采用双泵供油方式，根据液压系统的工况图，大流量液压泵只需在快进和快退阶段向液压缸供油，因此大流量泵工作压力较低。小流量液压泵在快速运动和工进时都向液压缸供油，而液压缸在工进时工作压力最大，因此对大流量液压泵和小流量液压泵的工作压力分别进行计算。
根据液压泵的最大工作压力计算方法，液压泵的最大工作压力可表示为液压缸最大工作压力与液压泵到液压缸之间压力损失之和。
对于调速阀进口节流调速回路，选取进油路上的总压力损失
??p?0.8MPa，同时考虑到压力继电器的可靠动作要求压力继电器动作压力
与最大工作压力的压差为0.5MPa，则小流量泵的最高工作压力可估算为
Pp1??2.97?0.8?0.5?MPa?4.27MPa
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大流量泵只在快进和快退时向液压缸供油，图4表明，快退时液压缸中的工作压力比快进时大，如取进油路上的压力损失为0.5MPa，则大流量泵的最高工作压力为：
Pp2??1.86?0.5?MPa?2.36MPa
6.2确定其它元件及辅件
(1) 确定油管
在选定了液压泵后，液压缸在实际快进、工进和快退运动阶段的运动速度、时间以及进入和流出液压缸的流量，与原定数值不同，重新计算的结果如表7所列。
表7各工况实际运动速度、时间和流量 流量、速度 输入流量/(L/min） 快进 工进 快退 q1?A1qpA1?A263.59?27.1 ?63.59?32.43?55.3q1?0.318 q1?qp?27.1 排出流量/(L/min） q2??A2q1A1q2? A2q1A1q2??A1q1A232.43?55.3?28.263.59qpA1?A20.381?32.43 63.59?0.194?v2??q1A127.1?63.59 32.43?53.13v3??q1A2运动速度/(L/min） v1??27.1?10 63.59?32.43?8.220.381?10 63.59?0.0527.1?10 32.43?8.35由表可以看出，液压缸在各阶段的实际运动速度符合设计要求。
根据表中数值，当油液在压力管中流速取3m/s时，可算得与液压缸无杆腔和有杆腔相连的油管内径分别为：
d?2q??v??2?取标准值20mm；
?63.59?10????3?10?60?mm?19.78mm
63d?2q??v??2?
?27.1?10????3?10?60?mm?13.85mm
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