发布时间 : 星期六 文章田恒国毕业论文（设计）终稿2 - 图文更新完毕开始阅读
壁式控制箱的铰链四杆机构式启闭装置设计
站的控制箱，其启闭容易损坏中间的固定杆。如图2.2所示，中间固定杆容易受到损坏，时间长了有可能折断，从而影响其打开速度，在紧急情况下易造成不便。如图2.3所示为网络数据控制箱，其启闭装置是门锁式结构，简单、操作方便，长时间钥匙会损坏或不小心遗失，这种内置锁也经常会遇到锁内卡簧坏掉，无法开启的情况，以致对开启带来不便。
图2.1紧急消防设备存放箱及其启闭装置
Figure 2.1 emergency fire fighting equipment storage tank and its opening and closing device
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壁式控制箱的铰链四杆机构式启闭装置设计
图2.2船舶电站的控制箱启闭装置 图2.3网络数据控制箱启闭装置
Figure 2.2 the ship power station control Figure 2.3 network data control box opening box opening and closing device and closing device
2.3 插销式壁式控制箱启闭装置
第3章 铰链四杆机构及其演化机构简介
3.1 铰链四杆机构基本类型
铰链四杆机构：由转动副联接四个构件而形成的机构，称为铰链四杆机构。 铰链四杆机构的组成：机架、连架杆、连杆、曲柄、摇杆。
铰链四杆机构的基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。 (1）曲柄摇杆机构
具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。
运动特性：假设曲柄为原动件，作匀速转动；那么摇杆为从动件，作变速往复摆动。例如汽车前窗刮雨器与搅拌机均为曲柄摇杆机构的应用。
（2）双曲柄机构
具有2个曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。 运动特性：两个连架杆都是曲柄，都可以作整圈运动。
平行四边形机构主动曲柄每回转一周，两曲柄与连杆出现两次共线，此时会产生从动曲柄运动的不确定现象。机车车轮联动机构，就是平行双曲柄机构的具体应用，它能保证被联动的各轮与主动轮作相同的运动。
（3）双摇杆机构
具有两个摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。
运动特性：两个连架杆都是摇杆，都只能作一定角度的摆动。例如起重机、飞机起落架即为双摇杆机构的应用。
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3.2 铰链四杆机构装置的优缺点
铰链四杆机构是应用很广的一种连杆机构，连杆机构的最基本形式是平面四杆机构，它是其它连杆机构的基础，四连杆机构的设计是支架架体设计的核心。 连杆机构之所以能被广泛地应用于各种机械及仪表中，这是由于它具有显著的优点：在不同的机构中，选择不同的连杆曲线，几乎可以完成任何平面动作[10]。由于运动副元素为圆柱面和平面而易于加工、安装并能保证精度要求，且因各构件之间为面接触而压强小，便于润滑，故其磨损小且承载能力大，两构件之间的接触是靠其本身的几何封闭来维系的，它不象凸轮机构有时需利用弹簧等力来保持接触。
然而，连杆机构也有其不足之处：连杆机构的运动综合较为繁难，一般情况下只能近似地实现给定的运动规律与运动轨迹的要求；由于连杆机构通常具有较长的运动链，加上运动副元素表面的磨损，因而将产生较大的运动累积误差；由于连杆机构的惯性力不能得到完全平衡，因而不宜用于高速传动中；连杆机构的性能受机构上繁多的几何参数的影响，呈复杂的非线性关系，无论从性能分析上还是性能综合上都是一个比较困难的工作[11-13]。
尽管如此，连杆机构仍不失为一种基本的、主要的机构，且其应用越来越广泛。
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第4章 壁式控制箱的四杆机构启闭机构设计
4.1 铰链四杆机构启闭装置的工作原理
为了克服现有的控制箱启闭装置存在的通用性差、易损坏、耐久性差等技术问题，本次设计提供了一种船舶设备控制箱的铰链四杆机构式启闭装置，以下为四连杆机构设计的几个要点:
1）四连杆下铰点不宜太低，太低会使安装困难。
2）前后连杆的长度要适当，减少支架轮廓尺寸，并对连杆受力有改善。 3）前后连杆夹角越大，则连杆受力越小，所以前后连杆上铰点越接近越好，以不影响连杆运动为原则。
具体设计现附图说明
图4.1为船舶设备控制箱关闭状态下的平图面。
图4.1 船舶设备控制箱关闭状态 Figure 4.1 Marine equipment control box closed
在图4.1中，1-控制箱；2-控制箱门栓；3-控制箱门框；4-控制箱箱门；5-箱门转轴。
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