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模块式柔性自动化生产线实训系统
端子等。
2.主要技术指标
（1）控制电源：直流24V/4.5A （2）PLC控制器:西门子
（3）电磁阀：4V110-06、4V120-06、4V130C-06 （4）调速阀：出气节流式 （5）磁性传感器：D-C73L （6）单杆气缸：CDJ2B16-75
（7）气缸：CDM2B20-30 CDU20-50D CDU20-90D （8）气动手指：MHZ2-16D 3.使用方法
（1）气源由调压过滤器的左侧气口连接?6气管，另一端接静音气泵。（长时间使用，注意及时将过滤器内的水分排出）
（2）如使用外部PLC时，可通过转接板与I/O接口连接，详见I/O配置表。（注意：必须将系统原配的主机连接线拔出）
（3）编制程序（样例程序详见配套光盘） （4）接通电源前，先检查各模块接线。 （5）下载程序。
（6）运行方式：系统接通电源后，操作按钮控制板，上电、复位、调试。 4.控制面板连线端子排
5.气动回路原理图
气动控制系统是本工作单元的执行机构，该执行机构的逻辑控制功能是由PLC实现的。气动控制回路的工作原理见下图。
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（1）1B1、1B2为安装在自由安装型前气缸的两个极限工作位置的磁性传感器。1Y1、1Y2为控制自由安装型前气缸的电磁阀。
（2）2B1、2B2为安装在自由安装型后气缸的两个极限工作位置的磁性传感器。2Y1、2Y2为控制自由安装型后气缸的电磁阀。
（3）3B1为安装在气爪的极限工作位置的磁性传感器。3Y1、3Y2为控制自由安装型后气缸的电磁阀。
（4）4B1、4B2为安装在标准气缸的极限工作位置的磁性传感器。4B1、4B2为控制自由安装型后气缸的电磁阀。
6.PLC的控制原理图
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7.网络控制
该单元的复位信号、开始信号、停止信号经过S7-300程序处理后，向本单元发送控制要求，以实现复位、开始、停止等操作。本单元在运行过程中的状态信号，应存储到该单元PLC规划好的数据缓冲区，以实现整个系统的协调运行。
网络读写数据规划表： 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 系统输入网络向S7-300发送数据 上电I0.7 开始I1.0 复位I1.1 调试I1.2 手动I1.3 联机I1.4 停止I1.5 开始灯Q1.0 复位灯Q1.1 200从站数据从站3（安装搬运） V 10.7 V 11.0 V 11.1 V 11.2 V 11.3 V 11.4 V 11.5 V 13.0 V 13.1 300对应数据I62.7 I63.0 I63.1 I63.2 I63.3 I63.4 I63.5 I65.0 I65.1 （S7-300） 功能 （1）电缆的连接
1）注意！任何一处DP接头的连接之前，必须关掉电源。 （2）通常的安装过程：
1）将PLC控制板装入各站小车内 2）将控制面板接头插入C1的插槽内
3）将PLC控制板上接头C4插入执行部分接线端子的C4插槽内 4）使用联机模式时，用DP通信电缆将各站的EM277模块连接起来 5）将控制面板上的二个二位旋转开关分别旋至自动和联网状态 6）注：通信电缆为标准的PROFIBUS-DP电缆 8.开机前检查项目
（1）在开机之前请务必检查： 1）电器连接
2）正确和可靠气管连接
3）机械部件状态（如：运动时是否干涉，连接是否松动） 4）排除已发现的故障 （2）注意！
5）电源：各站的使用电压为 220VAC，请注意安全。 6）各站工作台面上使用电压为24VDC（最大电流5A）。 （3）气动连接：
1）各站的供气由各站的过滤减压阀供给，额定的使用气压为6bar（600Kpa）。 2）当所有的电气连接和气动连接接好后，将系统接上电源，程序开始。
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