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山东交通学院 PLC课程设计
检测信号，则Y4亮，
LD T50 TON T40, 10 Network 11 LD T40 A I0.3 O M0.4 AN M1.1 LPS
AN M0.5 = Q0.3 LPP
= M0.4
Network 12 // 机械手右行：延时1秒后，Y4灭，按SQ3，表示到右限位的检测信号，则Y5亮，
LD M0.4 TON T41, 10
Network 13 // M0.5：Y5标志位 LD T41 A I0.4 LD M0.5 AN M1.1 OLD LPS
AN M0.6 = Q0.4 LPP
= M0.5
Network 14 // 机械手下降：延时1秒后，Y5灭，按SQ1，到下限位后，则
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Y6亮，
LD T41 TON T42, 10 Network 15 LD T42 A I0.2 LDN M1.1 A M0.6 OLD LPS
AN M1.0 = Q0.5 LPP
= M0.6
Network 16 // 机械手放松：延时2秒后，Y3灭，Y7亮， LD M0.6 AN M1.1 TON T43, 20
Network 17 // 机械手上升：Y6灭，按SQ2，到上限位后，则Y8亮，延时1秒，Y8灭，
LD M1.0 AN M1.1 O I0.3 LPS AN T44 AN Q0.3 = Q0.7 LPP
= M1.0
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Network 18 LD M1.0 TON T44, 10 Network 19 LD M1.1 A I0.5 O I0.6 O I0.1 O C20 = M1.1
1.5实验照片
1.6实验心得
这个实验，接线简单，只是逻辑较为复杂，容易写乱，而且前后控制较为复杂，但也使我熟悉，熟练的掌握了各种指令，使我充分理解了课本内容。遇到问题：程序逻辑紊乱，前后不能完美配合。解决：反复熟悉课本指令，熟练应用。收获：PLC是一个容易的科目，通过这个实验我能够明白每个指令的功能和使用方法，能掌握定时器、计数器、线圈对应的触点的使用。
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第二章基于S7-200 PLC的多通道温湿度监控装置（天煌）
2.1总体设计要求
用稳压器给定3路输入信号为0-5V标准直流电压信号，表示为温度、湿度对应的电压信号。分别经过2个EM235转换之后（表示8路以上），用2位LED交替显示相应电压值的个位和第一个小数位，要实现可自动每隔2秒交替，也可手动按键交替显示。
要保证显示精度。
当某一路电压值大于2V时，LED闪烁显示，以示报警。 同时自动启动鼠笼式三相异步电动机开关温湿度控制阀门。 此外，电动机应能单独手动控制启停。
2.2设计目的
（1）通过对EM235模块对PLC控制的更深刻的认识 （2）熟悉PLC编程的工作原理、规则、技巧和方法等。
（3）通过各器件的联系对可编程控制的熟悉以及模数信号之间的转换
2.3 EM235的使用
主要包括以下内容：
1、模拟量扩展模块接线图及模块设置 2、模拟量扩展模块的寻址 3、模拟量值和A/D转换值的转换 4、编程实例
模拟量扩展模块接线图及模块设置
EM235是最常用的模拟量扩展模块，它实现了4路模拟量输入和1路模拟量输出功能。下面以EM235为例讲解模拟量扩展模块接线图，如图1。
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