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淮阴工学院毕业设计说明书（论文）
表4-1 工件信息
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（其中D2为废品的信息）
这些数据从上站传送到下站，最后分类站根据数据将工件分类推入库房。 表4-2给出了各站通讯地址，如下。
表4-2 各站通讯地址
通讯信息流向如下：
各站通过四根I/O线与前后各站进行通信，互相交换信息，向前两根通讯线，一输出一输入，向后两根通讯线，一输出一输入。第三站多一个正次品信号线，将信号向后传送。
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图4-2 各站之间的通信图
4．3 I/O地址定义
在PLC接线及其编程中需要定义I/O地址，这样编程者可以方便地实现编程，完成一系列所期望的工作台运作。本工作站的I/O地址定义如下。
公共I/O地址定义如表4-3所示。
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表4-3 公共I/O地址定义
地址 I0.1~I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I1.6 I2.0~I2.4 Q1.2~Q1.6 Q1.2, Q1.3, Q1.4，Q1.6 Q1.5 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q0.0~Q0.6 Q0.7 Q1.0 B28 定义 第 11 页 共 42 页
传感器输入 开始 复位 特殊 手/自 单/联 停止 继电器8 为通讯口 为通讯口 对应后站的I2.0, I2.1, I2.2, I2.3 对应前站I2.4 大工件颜色 小工件颜色 废品 PLC动作输入 开始灯 复位灯 停止灯 搬运站I/O地址定义如表4-4所示。
表4-4 搬运站I/O地址定义
地址 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6
定义 机械臂左转到位 机械臂右转到位 水平臂缩进到位 水平臂伸进到位 气爪松开 气爪上升到位 气爪下降到位 机械臂左转 机械臂右转 水平臂缩进到位 水平臂伸出到位 气爪松开 气爪抓紧 气爪下降 淮阴工学院毕业设计说明书（论文）
加工站I/O地址定义如表4-5所示。
表4-5 加工站I/O地址定义
地址 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 定义 第 12 页 共 42 页
光电开关 接近开关 钻孔电机上升到位 钻孔电机下降到位 位移传感器上升到位 位移传感器下降到位 小气缸缩进到位 小气缸伸出到位 工作台电机 钻孔电机 钻孔工位下降到位 钻孔工位上升到位 钻孔工位探测器伸缩 安装站I/O地址定义如表4-6所示。
表4-6 安装站I/O地址定义
地址 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.5 I0.6 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.5 Q0.6
定义 机械臂安装到位 机械臂复位到位 装料缸后退到位 装料缸前进到位 推料缩进到位 推料伸出到位 机械臂安装 机械臂复位 料桶缩进 料桶伸出 抽真空 推料伸出 4．4 程序举例
实验台的整个工作流程是通过一系列PLC程序来实现的，由电脑界面往PLC中输入，S7-200是用梯型图方式来完成编程，以搬运站为例，该梯形图如图4-3示。