发布时间 : 星期一 文章基于PLC的皮带集中控制系统设计(定稿)—更新完毕开始阅读
西南科技大学 毕业设计（论文） 流过屏蔽层，影响PLC的正常工作。
6.2抗干扰措施
1.抗供电电源干扰
本系统采用以下三点来有效控制供电电源的干扰:
1)采用专用电源，电源的供电要与大的用电设备分开，避免大用电设备启、停时对电源供电电压的影响。
2)控制的交流电源与PLC机之间采用双屏蔽的隔离变压器(见图6.1)，其一次绕组的屏蔽层接中线，隔离供电电源的干扰，二次绕组的屏蔽层与PLC系统控制柜共地，使干扰信号入地。
3)在隔离变压器和PLC之间加装交流稳压器或交流低通滤波器(见图6.1)，以滤除高频脉冲，提高电源稳定性，从而降低电网电压波动对PLC电源电压的影响。
cRVcRVPLCVDVDPLCLRRVS 图6-1 PLC的供电电源
2抗输入、输出端的干扰
1) 输入端有感性负载时，为了防止反电动势损坏模块，可在交流信号输入端并联RC浪涌吸收器或压敏电阻RV，在直流信号端并联续流二极管VD或压敏电阻RV或稳压二极管VS或RC浪涌吸收器等，如图6.2所示。如果与输入信号并联的感性负载大时最好使用继电器中转。
cRVcRVPLCVDVDPLCLRRVS 图6-2 输入端抗干扰电路
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2) PLC的输出负载可能产生干扰，要采取相应措施加以控制，如直流输出端接续流管或压敏电阻或RC浪涌吸收器等保护电路，交流输出端接阻容吸收器或压敏电阻，晶体管及双向晶闸管输出端接旁路电阻保护。控制器触点开关量输出的场合，应采用图6.3所示的输出端抗干扰电路以减清和消除干扰。
触点开关CRLPLC触点开关PLCVDL
图6-3 输出端抗干扰电路
3）接地系统抗干扰
PLC控制系统属高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等影响，装置之间的信号频率一般低于1，所以PLC控制系统接地应采用一点接地方式，如图6.4所示，接地线应粗一些，以减小各个电路部件之间的地电位差，从而减小地环流的干扰。另外，屏蔽地、保护地不能与电源地、信号地等各其他地接在一起，只能独立的接到接地铜牌上。
部件1部件2部件3i1i2i3
图6-4 一点接地方式示意图
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7 系统的安装、调试及维护
7.1 系统的安装
7.1.1系统安装方法
动力线、控制线以及PLC的电源线和I/O线应分别配线隔离变压器与PLC和I/O之间好这不仅能使其有尽可能大的空间距应采用双胶线连接。将PLC的IO线和大功率线分开走线如必须在同一线槽内分开捆扎交流线、直流线若条件允许分槽走线最离并能将干扰降到最低限度。
PLC应远离强干扰源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备不能与高压电器安装在同一个开关柜内。在柜内PLC应远离动力线二者之间距离应大于200mm。与PLC装在同一个柜子内的电感性负载如功率较大的继电器、接触器的线圈应并联RC消弧电路。
PLC的输入与输出最好分开走线开关量与模拟量也要分开敷设。模拟量信号的传送应采用屏蔽线屏蔽层应一端或两端接地接地电阻应小于屏蔽层电阻的1/10。 交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆输出线应尽量远离高压线和动力线避免并行。 I/O端的接线
输入接线 ：输入接线一般不要太长。但如果环境干扰较小电压降不大时输入接线可适当长些。 输入/输出线不能用同一根电缆输入/输出线要分开。 尽可能采用常开触点形式连接到输入端使编制的梯形图与继电器原理图一致便于阅读。
输出连接 ：输出端接线分为独立输出和公共输出。在不同组中可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。
正确选择接地点完善接地系统 良好的接地是保证PLC可靠工作的重要条件可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地的目的通常有两个其一为了安全其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。
7.1.2注意以下问题
1.工作环境
(1）温度 PLC要求环境温度在055oC安装时不能放在发热量大的元件下
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西南科技大学 毕业设计（论文） 面四周通风散热的空间应足够大。
(2）湿度 为了保证PLC的绝缘性能空气的相对湿度应小于85无凝露。 (3）震动 应使PLC远离强烈的震动源防止振动频率为1055Hz的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时必须采取减震措施如采用减震胶等。 (4）空气 避免有腐蚀和易燃的气体例如氯化氢、硫化氢等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境可将PLC安装在封闭性较好的控制室或控制柜中。
(5）电源 PLC 对于电源线带来的干扰具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或电源干扰特别严重的环境中可以安装一台带屏蔽层的隔离变压器以减少设备与地之间的干扰。一般PLC都有直流24V输出提供给输入端当输入端使用外接直流电源时应选用直流稳压电源。因为普通的整流滤波电源由于纹波的影响容易使PLC接收到错误信息。
2、控制系统中干扰及其来源 现场电磁干扰是PLC控制系统中最常见也是最易影响系统可靠性的因素之一所谓治标先治本找出问题所在才能提出解决问题的办法。因此必须知道现场干扰的源头。
由信号引入干扰会引起I/O信号工作异常和测量精度大大降低严重时将引起元器件损伤。 来自接地系统混乱时的干扰 接地是提高电子设备电磁兼容性EMC的有效手段之一。正确的接地既能抑制电磁干扰的影响又能抑制设备向外发出干扰而错误的接地反而会引入严重的干扰信号使PLC系统将无法正常工作
7.2 系统的调试
程序模拟调试，程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态， 为程序的运行创造必要 的环境条件。
根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式:
(1）硬件模拟法是使用一些硬件设备（如用另一台 PLC 或一些输入器件等）模拟产生现场的 信号，并将这些信号以硬接线的方式连到 PLC 系统的输入端，其时效性较强。
(2）软件模拟法是在 PLC 中另外编写一套模拟程序，模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。
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