发布时间 : 星期二 文章毕业设计 基于PLC的自动化生产线 - 图文更新完毕开始阅读
产线。生产线具有较大的灵活性，能适应多品种生产的需要；在不能采用流水生产的条件下，组织生产线是一种比较先进的生益产组织形式；在产品品种规格较为复杂，零部件数目较多，每种产品产量不多，机器设备不足的企业里，采用生产线能取得良好的经济效。
第二章 设计方案
2.1 THJDQG-1型自动化生产线简介
1本次设计是基于天煌公司的THJDQG-1型_的机械手的设计，而此产品的概述如下，
本装置是一种最为典型的光机电气一体化产品，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，适合机电一体化、电气自动化等相关专业的教学和培训。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了光机电气一体化的安装与调试能力。本装置由导轨式型材实训台、光机电气一体化设备部件、电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器模块、交流电机模块、步进
电机及驱动器模块、模拟生产设备实训单元（包含上料机构、皮带输送线、搬运机械手、分类仓储等）和各种传感器等组成。采用开放式和拆装式结构设计，可根据现有的机械部件组装生产设备，使整个装置能够灵活的按实训教学需要组装光机电气一体化设备。装置采用工业标准结构设计及抽屉式模块放置架，组合方便。控制对象均采用典型机电设备部件，接近工业现场环境，满足实训教学或技能竞赛需求。本装置涵盖了机电一体化和电气自动化专业中所涉及的PLC控制、变频调速、步进调速、传感检测、气动、机械结构安装与系统调试等内容，为培养可持续发展的光机电气一体化高技能人才提供一个良好的平台。
2.1.1产品特点
1. 该装置融典型机电一体化设备机械部件安装、气动系统的安装与调试、电气控制电路的安装和PLC编程、机电设备安装与调试、自动控制系统安装与调试于一体，满足实训教学和竞赛的需要。
2. 该实训考核装置有PLC模块I/O端子、变频器接线端子、交流电机接线端子、步进电机驱动器接线端子、各常用模块与PLC连接端子，均采用安全插座，使用带安全插头的导线进行电路连接；各光电开关、行程开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
2.1.2技术性能
1. 输入电源：三相五线 AC380V±10% 50Hz
2. 工作环境：温度-10℃～40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m 3. 装置容量：≤1.5kVA
4. 外形尺寸：120cm×80cm×130cm
5. 安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准
2.2实训工作任务
1. 气动系统的安装与调试
通过配置的单杆气缸、导杆气缸、旋转气缸、气动手爪等气动执行元件和单控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：
? 气动执行元件的安装 ? 气动方向控制元件的安装 ? 气动速度控制的调试 ? 气动顺序控制回路的安装 ? 气动机械手臂的安装 ? 气动系统安装与调试
2. 电气控制电路的安装
通过配置的交流电机、步进电机、指令开关和传感器等，可完成下列电气安装的工作任务：
? 交流电机正反转控制电路的连接 ? 交流电机调速控制电路的连接 ? 步进电机控制电路的连接 ? 传感检测电路的连接 3. PLC编程
? 步进电机控制程序编写
? 异步电机正反转控制程序编写 ? 异步电机调速控制程序编写 ? 搬运机械手控制程序编写 ? 皮带输送线控制程序编写
? 光机电气一体化设备控制程序编写 4. 机电设备安装与调试
通过配置的光机电气一体化设备部件、PLC模块、变频器模块、步进电机模块、指令开关和传感器等，可完成下列光机电气设备安装和光机电气一体化技术的工作任务：
? 工件库及工件推出设备的安装与调试 ? 皮带输送线设备的安装与调试 ? 搬运机械手设备的安装与调试 ? 运料小车的安装与调试
? 光机电气一体化设备安装与调试 5. 自动控制系统安装与调试
通过配置的光机电气一体化设备部件、PLC模块、变频器模块、步进电机模块、指令开关和传感器等，可完成下列光机电气设备安装和光机电气一体化技术的工作任务：
? 上料结构和皮带输送线的自动控制 ? 搬运机械手的自动控制 ? 运料小车的自动控制
? 光机电气一体化的自动控制
? 通过考核或技能竞赛，可考察的职业能力 ? 机械构件的装配与调整能力 ? 机电设备的安装与调试能力 ? 电路安装与调试能力
? 气动系统的安装与调试能力
? 光机电气一体化设备控制程序编写能力
2.3系统组成
光机电气一体化控制实训系统由型材导轨式实训台、典型光机电气一体化设备机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块（包含上料机构、皮带输送线、搬运机械手、分类仓储等）、接线端子排、各种传感器、警示灯和气动电磁阀等组成。整体结构采用开放式和拆装式设计，学生可以组装、接线、编程和调试由上料机构、皮带输送机构、搬运机械手机构和分类仓储机构组成的光机电气一体化设备。
2.4运行过程
1. 上料机构
警示灯
井式工件库 单杆气缸 磁性传感
器
光电传感器 安装支架
在复位完成后，点动“启动”按钮，料筒光电传感器检测到有工件时，延时两秒后，推料气缸将工件推出至皮带输送线，若10秒钟后，料筒检测光电传感器仍未检测到工件，则说明料筒内无物料，这时警示黄灯闪烁，放入物料后黄灯熄灭；推料气缸推出物料后会立即缩回，工件下落。当搬运机械手夹起物料后，又重复上述过程。
2. 皮带输送机构