发布时间 : 星期四 文章基于单片机无刷直流电机控制系统的设计毕业设计论文更新完毕开始阅读
可知：负载转矩的单位N - m,
B代表摩擦系数，单位是N - ms rad, J代表惯性矩,单位是kg -㎡。
永磁无刷直流电机的每相的反电动势都是梯形波图，电机的速度和转子位置角（θR）的功能反向电动势的归一化函数示于图1，相位反电动势ean可以表示为：
ean?6E??????????E ???
?6E?ean??????2???E
???3.人工智能
人类在控制复杂系统的能力,鼓励科学家从人类神经网络和决策系统。首先在两个单独的字段搜索开始,建立模糊系统和人工神经网络(Giridharan e t一个l。2006)。在智能控制中主要有三个概念盛行: ?模糊逻辑控制 ?神经网络控制
?神经模糊控制(混合控制)
在第一个概念,控制器都被表示为一组规则,接受给出了输入输出语言变量的形式。这样一个控制器的主要优点:
图2 永磁无刷直流电机人工智能控制方案
(1)近似知识的植物是必需的 (2)知识表示和推理是简单的。 (3)实现是相当容易的。
人工智能主要有两个功能在永磁无刷直流电机驱动器中： A.人工智能控制的控制器 B.无传感器操作变量估计
在这些传统的控制器如PI、PID等替换或结合人工智能控制器。所有基于人工智能控制策略,如模糊逻辑控制、神经网络控制、神经模糊控制和遗传控制,分为人工智能控制(AIC)。其中,模糊逻辑控制和神经鞘、网络控制是最成熟的和有吸引力的驱动器,因为它们可以有效处理系统的非线性和参数的敏感变化。 为了实现高性能永磁无刷直流电机驱动、位置反馈几乎是强制性的。为了摆脱昂贵和笨重的位置编码器,无位置传感器控制(SC)变得有吸引力。有各种各样的SC技术可分为动态EMF,电感变化和磁链变化。基本上,位置信息是由在线分析得到的电压和在机内绕组流过的电流。