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方案简介:本给袋机构是一种八工位给袋式包装机的给袋机构,包括送袋装置、吸袋装置和夹袋装置,所述的送袋装置包括链轮链条输送机构、送袋板、重锤(4)、连杆(3),可调挡板和小带轮,通过链轮带动送袋装置带轮(5)转动并通过塑料带转动产生的摩擦推动送袋板前进以达到送袋目的;所述吸袋装置包括吸盘平行机构(2)、吸盘、真空管和凸轮,通过凸轮17(1)旋转,带动吸盘平行机构移动,在确定时间在确定地点吸盘吸住包装袋并送至夹袋夹下方;所述夹袋装置包括长短夹片(8)、夹片驱动杆、凸轮22、夹袋座和立柱座,通过凸轮旋转带动夹片驱动杆并通过齿轮传动已达到夹片的开与合。由于设有送袋装置、吸袋装置和夹袋装置,因此送袋准确,不会出现一次多袋情况,并且包装袋不会发生歪斜和下落现象,提高了给袋质量。

优点:结构简单,操作方便,送袋准确,不会出现一次多袋情况,并且包装袋不会发生歪斜和下落现象,故采用此方案进行建模设计。

2.4 给袋系统方案建模

方案确定后,对该类型包装机进行测绘、分析、改进和计算,并采用SolidWorks2007进行建模设计,并通过SolidWorks2007进行仿真检测其工程上的可行性。最终确定其由送袋装置,吸袋装置和夹带装置三个装置组成。如图2.4:

1—送袋装置 2—吸袋装置 3—夹袋装置

图2.4 给袋系统

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通过总体设计可以确定其在总图中的具体位置,具体位置如图2.5:

图2.5 GDR80给袋机

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3章 送袋装置设计

3.1 送袋装置简介

送袋装置结构如图3.1

1—挡袋板2—小袋轮轴3—小带轮4—螺杆5—链轮(Z=16)6—06B链轮7—托链轮 8—托链轮轴9—送袋装置链轮10—升降螺杆 11—大手轮轴 12—06B单排滚子链条

图3.1 送袋装置结构图

如上图所示该机构包括挡袋板(1)、袋轮轴(2)、小带轮(3)、螺杆(4)、链轮(Z=16)(5)、06B链轮(6)、托链轮(7)、托链轮轴(8)、送袋装置链轮(9)、升降螺杆(10)、大手轮轴(11)、06B单排滚子链条(12)等主要零件和其他未标注零件组成。

该机构主要通过凸轮机构来进行控制,凸轮运动带动吸袋平行机构臂运动,平行机构臂在将运动传至连杆,连杆另一端接重锤,重锤与连杆以06B单排滚子链条(12)连接,在链轮(Z=16)(5)的相邻链轮(Z=10)T同样采用06B单排滚子链条(12)与、送袋装置链轮(9)连接。送袋装置链轮(9)和小带轮(3)通过塑料带连接,送袋板压在上面,当塑料带转动时,由于送袋板自身重力的作用与塑料带产生一个充当动力的摩擦力,带动送袋板前进。综上所述,送袋装置是通过链轮与凸轮共同协调来实现袋的间歇性供给,但方向不变。

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3.2 送袋装置机构设计

3.2.1 链轮链条机构设计

链条的选择:通过测量和查询机械设计手册,最终确定链条类型为06B型。 节距P P=9.525 内节内宽b1 b1?6.35 销轴直径d2 d2?5.7 2套筒孔径d3 d3?3.33 链条通道h1 h1?8.5 2内链板高度h2 h2?8.6 2外链板高度h3 h3?8.6 2链轮的设计 如图3.2

图3.2 链轮链条机构

计算项目 单位 计算结果 大齿轮齿数z1 z1?16 小齿轮齿数z2 z2?10 从动齿轮齿数z3 z3?35 所传递功率p KW p=0.15KW 传动比i i?i1?i2?Z2Z335???2.19 Z1Z216修正功率pc KW pc?pf1f2