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r0=40mm，凸轮以ω=20rad/s逆时针旋转。试求：
（1）在B点接触时推杆的速度vB； （2）推杆的运动规律（推程）； （3）凸轮机构在B点接触时的压力角；
（4）试分析该凸轮机构在推程开始时有无冲击？是哪种冲击？
图5-34
44. 图5-35所示对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，O为凸轮的几何中心，O1为凸轮的回转中心。直线AC与BD垂直，且O1A?OA/2?30mm，试计算： （1）该凸轮机构中B、D两点的压力角； （2）该凸轮机构推杆的行程h。
图5-35
45. 如图5-36所示，已知一偏心圆盘R=40 mm，滚子半径rT=10 mm，LOA=90 mm，LAB=70 mm，转轴O到圆盘中心C的距离LOC=20 mm，圆盘逆时针方向回转。
（1）标出凸轮机构在图示位置时的压力角α，画出基圆，求基圆半径r0；
（2）作出推杆由最下位置摆到图示位置时，推杆摆过的角度φ及相应的凸轮转角δ。
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图5-36
46. 如图5-37所示为偏置直动推杆盘形凸轮机构，AFB、CD为圆弧，AD、BC为直线，A、B为直线与圆弧AFB的切点。已知e=8mm，r0=15mm，OC?OD?30mm，∠COD=30°，试求：
（1）推杆的升程h， 凸轮推程运动角为δ0，回程运动角?0?和远休止角δ02； （2）推杆推程最大压力角?max的数值及出现的位置； ?的数值及出现的位置。 （3）推杆回程最大压力角?max
图5-37
47. 已知偏置式滚子推杆盘形凸轮机构（如图5-38所示），试用图解法求出推杆的运动规律s－δ曲线（要求清楚标明坐标（s-δ）与凸轮上详细对应点号位置，可不必写步骤）。
图5-38
48. 在图5-39所示的凸轮机构中，弧形表面的摆动推杆与凸轮在B点接触。当凸轮从图示位置逆时针转过90°后，试用图解法求出或标出：
（1）推杆与凸轮的接触点； （2）推杆摆动的角度大小； （3）该位置处凸轮机构的压力角。
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图5-39
49. 图5-40所示为偏置滚子从动件盘形凸轮机构。试确定： （1）基圆半径r0 ；
（2）图示位置升程h1、压力角α1；
（3）凸轮转过90o时的升程h2，α2，该机构存在什么问题？应怎么办？
图5-40
50. 请按以下要求并按1∶1的比例，画出推杆的位移线图和凸轮轮廓曲线。已知基圆半径20mm，尖顶式从动杆在工作中受力方向通过凸轮的旋转中心，当凸轮逆时针转180o时，从动杆按余弦运动规律上升25mm，紧接着突然下降到原高度，而后就静止不动。
51. 图5-41所示凸轮机构中，其凸轮廓线的AB段是以C为圆心的一段圆弧。试求： （1）写出基圆半径r0的表达式；
（2）在图中标出图示位置时的凸轮转角?、推杆位移S、机构的压力角?。
图5-41
52. 设凸轮机构中从动件的行程为h，凸轮推程运动角为?0。试推导当推程从动件的运动规律为余弦加速度运动规律时，从动件位移s与凸轮转角?之间的关系应为：
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h?s?[1?cos(?)]。
2?053. 在图5-42所示的凸轮机构中，画出凸轮的基圆、偏距圆及理论廓线。
图5-42
54. 补全图5-43中不完整的从动件位移、速度和加速度线图，并判断哪些位置有刚性冲击，哪些位置有柔性冲击？
图5-43
55. 标出图5-44中各个凸轮机构在图示位置时的压力角。凸轮为主动件。
图5-44
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