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3.6.6 边界优化
放大风扇的边界，可以看到并不光滑，因此需要对其边界进行优化。菜单栏：边界 →编辑，选择“部分边界“选择边界线上的 2 点，再单击这条线，控制点应在 7-8，张 力应为 0-1 之间。可以调节数字使其边界顺滑些。
3.6.7 简化数据及保存
数据保存： 因为点云处理完后要被UG编辑和处理，这种格式也可直接被快速成型机识别。
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所以要保存为 stl 格式， 安徽机电职业技术学院
结论
采用三维光学测量系统对风扇叶片进行反求，建立风扇叶片的三维模型，并转化为 二维生产图，可以解决风扇叶片难以精确测量的问题。
对测量技巧 ，如何拼接，针对叶片类的零件如何扫描方法，三维数模的用处进行 了总结，具体如下：
1、物件的测量技巧
喷漆：使用的是碳酸显像剂，要注意喷均匀（喷头距物品一般 50mm 处） ，风扇上喷 的是宏达 HG-3 型显像剂。喷漆的原因是使不反光、深色的物体被工业相机识别。
贴标识点：标识点一般贴在曲率变化不大的地方，便于拼接和补洞；标记点不在同 一平面，可以人为地制造有高度差的扫描环境，这样有助于提高自动拼接的成功几率。 当标记点无法帖在小型零件表面时，可将标记点贴在测量背景中进行自动拼接扫描。
位置：从原理上，任意摆放物件我们的设备都能得到其三维数据。但是，从测量速 度，效率上我们对物件的摆放还是有讲究的。通常，物体的摆放规则为：使被测面正对 扫描设备，这样测量难度最低、测量速度最快，测量效果最好。
背景：由于我们产品采用的是视觉测量原理，所以只要是在两个摄像机视野范围内 的物体只要满足测量条件都会被测量出来。要避免这样的干扰有两种方法。方法一：在 软件里调整色光，当背景物对光条感应明显的时候可以采用暗光，这样可以使背景物对 光条的感应减弱，使其能够在软件里处理的时候被成功地滤掉。方法二：在测量物下面 垫上一层亚光垫子，如黑布类的材料可以极大地减小干扰。
测量死区：顾名思义就是无法测量的区域。任何测量设备都不是全能的，它们的工 作方式都会不同程度地受到原理或者是测量环境的干扰。有的干扰是微小的，是可以从 改变测量方法、测量角度、改变光照或者测量参数等操作被成功逾越。但是有的干扰是 无法逾越的，就像“测量死区”。所谓的测量死区是类似于如图4-1
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图 4-1 测量死区
当光发生器从红色箭头方向投射光条时，理论上只能测量到 B 面,但是受摄像 机的与结构光发生器位置关系的影响,我们实际测量到的可能只是 B 面的一部分。如果 我们从蓝色或者是绿色箭头以某个角度 a 投射时，理论上我们可以测到 AB 面或者是 BC 面， 但是受 A 面或者是 C 面的遮挡影响我们实际得到的只是 A 面或者是 C 面的一部分。 不管是通过拼接还是其他的方式，受物体形状关系的影响无法得到其完整点云。我们把 这种区域或者类似的区域称为“测量死区” 。
当被测件存在测量死区时，只能通过软件修补的方式获取较完成的点云以及 STL 模 型。
测量时可以把物件分为： 小型件 （测量面积 400mm2 以内） 、 中型件 （测量面积 400～ 800mm2 之间） 、大型件（测量面积 800mm2 以上）三种。
小型件的扫描方法：该类零件体积较小，造型较为复杂，如按常规扫描方法很难将 测量点云拼合在一起，因此标记点贴的方式尤为重要。在这次扫描中应用量块制造不同 高度的扫描背景，将用于自动拼接的标记点贴在量块上，并放在被测工件周围不同的角度。
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图 4-2 背景标定
中大型则分块扫描。以车门为例介绍大型件的扫描方法，首先对大型件外形轮廓进 行分析，规划扫描方式，然后再依次扫描完每个区域，进行组合。以车门为例介绍大型 件的扫描方法,首先对车门外形轮廓进行分析，规划扫描方式。依次扫描完每个区域。将扫描的点云全部导入 Geomagic， 1～5 的顺序分别进行拼接， 按 得到 1～5 区域的点云 后，再将 2～4 区域的点云分别同 1 区域点云进行拼接，最后全部注册，进行精细拼合。
2、拼接的方法
拼接的方法有 2 种：自动拼接、手动拼接。我上面的风扇叶片使用的是手动拼接， 手动拼接适用于复杂的点云，不易自动拼接的点云，但效率低，自动拼接则相反，虽然 前期扫描过程花费的时间稍长，但后期处理的时间较短，测量获得的点云质量最好。无 论手动还是自动贴标识点是关键，在 3 个风扇叶片上的标识点位置不同、数目不同。因 为在拼接中要找点（每片点云的相同点） ，所以贴标识点有一定技巧，不能让标识点难以区分。
图 4-4贴上标志点的风扇
手动拼接也就是风扇叶片的 “手动注册”， 手动拼接的过程： 扫描→导出.asc 文件， 在 geomagic 中对点云进行手工找标志点，拼接多片点云（asc 文件） 。
自动拼接则可以在扫描过程中完成，它的过程：选择参考视图（选点）→点集→匹配→确定。就完成了对两个扫描点云的拼接，以此类推可以拼接多个点云，导出 asc 就可以直接在 geomagic 进行除噪了。
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