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提供了参考性建议。
GPS采用L1和L2两种载波，其中L1载波的频率f1=1575.42MHZ，L2载波的频率f2=1227.6MHZ。GPS卫星在发射信号时，两种频率的信号将沿着同一路径传播到达接收机，利用电离层色散效应，根据双频观测可以得到信号在传播过程中电离层延迟大小。
GPS系统的硬件延迟是利用双频GPS观测值估计电离层延迟的一个关
键问题，通常认为GPS卫星所发射的双频信号到达接收机是严格同步的，但实际上双频信号在发射时间上存在差异，这种差异称为卫星L1/L2信号延迟误差。同样，对于GPS接收机来说，接收L1，L2信号也存在信号延迟偏差（因为L1，L2信号必须在接收机中通过不同的硬件和电子线路），称为接收机信号延迟偏差。卫星和接收机信号延迟偏差之和又称为GPS硬件延迟误差。