发布时间 : 星期二 文章SSW车载移动测量系统及其应用更新完毕开始阅读
图6. 北京南二环点云数据
大地定向后，重新计算点云数据，量测测区内的检查点，统计测量精度。 利用测区内的高程点进行大地定向，定向精度统计如表1所示。
表1 大地定向精度统计 单位：m
点名 2G55 2G56 2G57 2G58 2G59 2G60 2G61
RMS -0.019 -0.016 -0.008 0.003 0.019 -0.001 -0.027
点名 2G62 2G63 2G64 2G65 2G67 2G68 2G69
RMS -0.001 -0.012 -0.010 -0.016 -0.003 -0.018 -0.003
点名 2G70 2G71 2G72 2G20 2G21 2G22 2G23
RMS -0.013 0.000 0.003 -0.003 0.011 -0.009 -0.018
点名 2G24 2G25 2G36 2G38 2G40 2G41
RMS 0.041 0.030 0.035 0.042 0.010 -0.017
M??0.019m
（二）ADAS系统道路导航数据采集
高级汽车辅助驾驶系统（ADAS：Advanced Driver Assistance Systems )通过多传感器探测汽车周围的环境状况和信息，来帮助驾驶员更好地驾驶车辆，减少事故的高科技多传感器集成系统。
导航地图数据是ADAS系统的重要组成部分。城市建设日新月异，导航地图数据的快速采集和更新是ADAS系统正常工作的基础。
车载移动测量系统能够快速精确获取道路的各种要素信息，是道路地理信息数据快速采集和更新的利器。受相关单位委托，我们对SSW系统快速采集道路中线路面三维坐标数据进行了试验。试验时考虑白天市内道路车多人多，数据采集均在晚上进行。白天处理解算数据。图7、图8为试验的部分行车轨迹和点云影像。
图7 导航路线扫描轨迹
图8 导航路线点云影像
试验表明，这种作业方式，每天能够采集约20～50公里的道路数据，数据处理能够当
天完成。图9所示为采集的道路中线坐标点。
图9 道路中线坐标点采集
（三）城市部件测量
城市部件是城市最微小的细胞单元，是城市基础结构系统的基本组成部分，是城市可利用的各种设施。城市部件主要包括公用设施、道路交通、市容环境、园林绿化、房屋土地、其他设施等。我们把它们统称为物化的城市管理对象。城市部件是城市经济、社会活动的基本载体，是真正属于城市的不可移动的要素。
目前部件采集常用的方法有两种：一种是调绘法，即外业调绘加内业数字化，另一种是测量法，即数字化测图法。
调绘法是指在外业将部件的空间位置标绘到地形图上，将其属性信息填写到调查表中，两者通过标识码相互对应，在内业进行图形、属性数据录入和属性数据挂接处理。调绘法要求将所有的部件都反映到调查底图上，当部件较密集时，就很难甚至无法将全部的部件反映到底图上，而当参照物不明显时，就会出现部件定位不准确的情况。另外，这种方法既要在外业把部件绘到底图上，又要在内业把纸图上的部件转绘到电子地图上，不仅精度低、速度慢、效率低，而且容易出错。
数字化测量法是指将部件的空间位置和属性信息通过地理编码和属性编码存入全站仪中，避免了外业绘图和填表工作，提高了调查的精度和效率。
城市部件测量对目标地物数据要求非常全、非常细，无论采用调绘法还是数字化测量法，都必须投入大量人力物力，才能得到较好的成果。移动测量系统能够快速采集到沿途各种地物地貌大量的真彩色坐标点云数据，数据信息丰富（如图10所示）。
建筑物
绿地
井盖 灯杆 分道线 树 下水道口
图10 丰富的部件信息
实践证明，移动测量系统用于城市部件测量，速度快、精度高、内容丰富。这已成为一种全新的城市部件测量手段和方法，为城市部件数据测量、入库开辟了一个新方案。
六 结论与展望
本文系统介绍了SSW移动测量系统的构成、工作原理，系统的关键技术及部分应用范例和精度统计。试验和实际应用结果表明系统测量精度高、速度快、数据丰富，完全能够满足沿路各项基础地理信息数据获取的要求。
车载激光移动测量系统有着广阔的应用前景。主要应用领域有：①在公路高精度高程测量中的应用；②在大比例尺地图快速测量和修测中的应用；③在城市部件测量中的应用；④在城市三维建模中的应用；⑤道路设施调查；⑥高级驾驶辅助系统（ADAS）路面信息采集等。
车载激光移动测量系统的研究处于起步阶段，许多功能还不是特别完善，仍有许多问题需要解决，有许多功能需要增加和完善。
需要进一步研究的工作主要有：
①云测量工作站测图、分析等功能还不完善，需要进一步开发和完善。 ②根据局部坐标数据的自动分类。 ③在分类基础上的自动和半自动建模。
参考文献
[1] 李德仁,2006. 移动测量技术及其应用. 地理空间信息,4(4):1-5.