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3) 当 外 力 切 于 摩 擦 圆， 原 来 静 止 仍 静 止， 原 来 运 动 则 作 等 速 运 动。 2．(5分)[答案]
一个齿轮只有分度 圆，只有一对齿轮传动时才有节圆。 在标准安装时分度圆和节圆相等。 3．(5分)[答案]
分度圆是齿轮基本尺寸计算的基准圆；在分度圆上具有标准模数和 标准压力角值；分度圆上的齿厚等于齿槽宽；分度圆与用齿条刀加工时的节圆重合。 4．(12分)[答案]
(1)凸轮机构的压力角为从动件与凸轮的接触点处所受正压力的方向（即轮廓线在该 点的法线方向）与从动件上该点的速度方向之间所夹的锐角。 (2) 图a)压力角如图示。 (3) 图b)压力角如图示。 (4) 图c)压力角如图示。
5．(15分)[答案]
件6．(2分)[答案] 于 原 动 件 数 目。
(2) 图 a
(1) 机 构 有 确 定 运 动 的 条 件 是 机 构 自 由 度 大 于 零 且 等
F?3n?2pL?pH?3?3?2?4?0?1
原 动 件 数 大 于 自 由 度， 无 法 运 动。 (3) 图 b
7．(5分)[答案]
若以曲柄为原动件，当曲柄与连杆共线时，摇杆所在的两个位置即为极限位置；若以摇杆为原动件，当摇杆摆到左、右两个极限位置时，曲柄与连杆共线，这个位置称为死点位置。上述两种情况虽是同一位置，但由于是以不同的构件为原动件，因而对机构的运动所产生的影响不同。
8．(5分)[答案] 总平面m1处
F?3n?2pL?pH?3?4?2?5?0?2
2?15?10?2?10?20?2?10?35?0
平面m4处
2?10?15?2?15?25?3?10?35?0
所以，符合动平衡条件。
9．(12分)[答案]
先 求
P23
v2?vP23??lP12P23
10．(15分)[答案]
F?3n?2pL?pH?3?5?2?7?0?1
11．(5分)[答案]
该机构n=4，pl=5，ph=1,该机构自由度为F?3n?2pL?pH?3?4?2?5?1?1 12．(6分)[答案]
偏置曲柄滑块机构。 （1）有。
（2）有。在构件C为原动件时。 （3）在曲柄AB垂直滑块移动方向时。 13．(5分)[答案]
（1）有急回运动，因为极位夹角??0,??10； （2分）
??????K?(180??)(180??)?(180￡?10)(180?10)?112. （2）
??（3分）
14．(6分)[答案]
根据相对运动原理，若给整个周转轮系加上一个公共角速度“??H”，使之绕行星架的固定轴线回转，各构件之间的相对运动保持不变，而行星架的角速度变为?H??H?0，即行星