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沈阳理工大学机械制造系
谢 辞
将近四个月的毕业设计马上就要结束了.经过本次毕业设计,我从中学到了很多书本上学不到的东西,这次使我受益匪浅.
我这次所设计的题目是焊接机械手的设计,其中涉及到很多其他专业方面的知识.在以前的设计中,如机械制图, ,机械设计,机电传动，等,在各位老师的细心指导下,我们学到了不少专业知识,为我这次毕业设计打下了良好的基础.但是这次毕业设计与以往的课设有所不同,它将以前我们学习的专业知识汇总起来的一次综合运用.这为我们走向工作岗位打好了基础,积累了不少实际经验.
另外,我还要对本次毕业设计辅导组的所有老师表示衷心的感谢.特别是王伟老师,王老师每天来为我们讲解和分析我们在设计过程中碰到的疑难问题,对我们进行耐心细致的辅导.我们从他身上学到的不仅仅是知识,更多的是他那种严谨治学的态度,所有的这些都为我以后走上工作岗位树立了一面优秀的旗帜.其次,在整个设计过程中,也有不少同学给我提出了宝贵的意见和建议,在次我一并对他们表示感谢.
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沈阳理工大学机械制造系
参考文献与附录
[1] 成大先主编.<<机械设计图册>>（第5卷）.化学工业出版社，2000 [2] 袭振邦、汪勤主编. <<机器人机械设计>>.电子工业出版社,1995 [3] 林尚扬、陈善本主编. <<焊接机器人及其应用>>.机械工业出版社,2000 [4] 张铁、,谢存喜主编. <<机器人学>>. 华南理工大学东出版社,2004 [5] 成大先主编. <<机械设计手册 第四版>>（第2卷）.化学工业出版社，
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[6] 徐瀛主编. <<机械设计手册>>（第5卷）.机械工业出版社，1992 [7] 吴宗泽、罗盛国主编. <<机械设计课程设计手册第2版>>.高等教育出版
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[8] 冯辛安主编. <<机械制造装备设计>>.机械工业大学出社,2003 [9] 成大先主编. <<机械设计手册>>（单行本）.化学工业出版社，2000 [10] 陈白宁、段智敏、刘文波主编. <<机电传动控制>>.东北大学出版社，2002
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