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答：1、定位元件及定位装置：用于确定工件正确位置的元件或装置； 2、夹紧元件及夹紧装置：用于固定工件已获得的正确位置的元件或装置； 3、导向及对刀元件：用于确定工件与刀具的相互位置的元件； 4、动力装置；
5、夹具体：用于将各元件、装置连接在一块，并通过它将整个夹具安装在机床上； 6、其它元件及装置。
定位、夹紧和夹具体三部分一般是不可或缺的。
2.何谓六点定位原理“何谓定位的正常情况和非正常情况，它们各包括那些方面？P257
答：六点定位原理：采用六个按一定规则布置的约束点，限制工件的六个自由度使工件实现完全定位。
正常情况：根据加工表面的位置尺寸要求，需要限制的自由度均已被限制，称定位的正常情况。正常情况分为：a完全定位六个自由度全部被限制
b不完全定位少于六个自由度被限制
非正常情况：根据加工表面的位置尺寸要求，需要限制的自由度没有完全被限制，或某个自由度被两个或两个以上的约束重负限制，称为非正常情况
非正常情况分为：a.欠定位需要限制的自由度没有完全被限制
b.过定位某个自由度被两个或两个以上的约束重负限制
3.试分析图5－7中a、c方案为什么属过定位？如何改进的？尚存在什麽问题？P261
答：a）：工件下底面有俩个短圆柱销台阶面支撑，为平面约束，限制3个自由度，而每个短圆柱销插入工件孔内，限制了2个自由度，因此共限制了7个自由度，超出了6个，即y方向的移动自由度被重复限制了，因此属于过定位。
C）：工件左端由销的又台阶端面定位，此端面限制了3个自由度，而销的长径比已超过1，属于长销，它限制了4个自由度，共限制了7个自由度，还有转动的自由度没有被限制。所以实际上x和z都被重复限制，此方案属于过定位。
4.何谓定位误差？定位误差是由那些因素引起的？第269页
答：定位误差：指工序基准在加工方向上的最大位置变动量所引起的加工误差，它是加
工误差的一部分。
产生定位误差的原因：
1、基准不重合带来的定位误差； 2、间隙引起的定位误差；
3、与夹具有关的因素产生的定位误差。
5.夹紧与定位有何区别？ 第272页
答：定位是确定工件在机床上或夹具中占有正确位置的过程。夹紧是工件定位后将其固定，使其在加工过程中保持定位位置不变的操作。
6.使用夹具来加工工件时，产生加工误差的因素有那些方面？它们与零件的公差有何关系？第293页
答：原因：
1、工件在夹具中的安装误差，它包括定位误差、夹紧误差；
2、夹具在机床上对定误差，指夹具相对于刀具或相对于机床成形运动的位置误差。（夹具带着工件安装在机床上，相对机床主轴（或刀具）或运动导轨的位置误差——对定误差）
3、加工过程中的误差，如机床几何精度，工艺系统的受力，热变形、切削振动等原因引起的误差。
公差是允许零件的尺寸、几何形状和相对位置等的最大的变动量，对于不同零件而言，都有其固定的公差值，所以，产生加工误差的因素对于公差值没有影响。
7.定位原理分析题。参考第298页 习题12。
12.图5－77中图a夹具用于在三通管中心O处加工一孔，应保证孔轴线与管轴线ox、oz垂直相交；图b为车床夹具，应保证外圆与内孔同轴；图c为车阶梯轴；图d在圆盘零件上钻孔，应保证孔与外圆同轴；图e用于钻铰连杆小头孔，应保证大、小头孔的中心距精度和两孔的平行度。
答：a）：上下两个短V行程一个长V型定位，限制了x、y、x、y四个自由度，左边V型限制了z、z两个自由度，实现了完全定位，无欠定位和过定位。
b)：台阶端面限制了z、x、y三个自由度，内孔圆柱长径比小，可看做短销，限制了x 、y两 个自由度，z未被限制，属于不完全定位。加工外圆时z可以不限制，属于定位正常情况。
C）：若工件左端的外圆和中心孔是一次安装下加工出来的，则它们位置精度较高做顶尖限制了x、y、z三个自由度，右顶尖是移动顶尖，它限制了x、y两个自由度，z可不被限制是属于不完全定位，是定位的正常情况。此时三爪卡盘是夹紧工件并传递运动和动力。若工件左端中心孔和外圆不同轴，存在较大误差，则中心孔与三爪卡盘同时有定位作用，x、 y存在过定位。
d）：工件低用平面定位限制了z、x、y三个自由度，左边用固定V型铁定位，限制了x、 y两个自由度，右边是移动V型铁，限制了y自由度，在圆板上钻孔，z不需要限制。此方案中若左右V型铁对中性很高，则y不构成过定位，共限制了5个自由度，属不完全定位，是定位的正常情况。若两V型铁对中性不好，则有过定位。
e）：工件底面用定位板定位，限制了z、x、y3个自由度，左端孔用短销定位，限制了x、y两个自由度，右端外圆用固定V型铁定位，限制了x、y，x与短销限制了x重复属于过定位，此外V限制的y实际上是与短销配合限制了z，是有效的。所以此方案属于过定位，可去掉右端V型铁，改为在小头外圆上边或下边添加一工艺凸台，在凸台除设置一挡销未限
制z与原有底面定位板（z、x、y）和左边短销（x、y）组成定位方案，共同限制了6个自由度，实现完全定位。
8定位误差分析计算题。参考第299页 习题 14题 15题 17题
14.在图5－79a所示零件上铣键槽，要求保证尺寸540-0.14mm，及对称度。现有三种定位方案，分别如图5－79b、c和d所示。已知内、外圆的同轴度误差为0.02mm，其余参数见图示。试计算三种方案的定位误差，并从中选出最优方案。