发布时间 : 星期六 文章-立体仓库模拟装置地设计及控制（PLC控制类）控制部分设计更新完毕开始阅读
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2.4.4监控调度系统
监控系统是自动化仓库的信息枢纽，是实现自动化仓库实时控制的重要组成部分，它在整个系统中起着举足轻重的作用，负责协调系统中各个部分的运行。自动化仓库系统使用了很多运行设备，各设备的运行任务、运行路径、运行方向等都需要由监控系统来统一调度，按照指挥系统的命令进行货物搬运活动。在自动化仓库的实际作业过程中，监控调度系统根据主机系统的作业命令，按运行时间最短、作业间的合理配合等原则对作业的先后顺序进行优化组合排队，并将优化后的作业命令发送给各控制系统，对作业进程、作业信息及运行设备（如堆垛机、输送机等）进行实时监控。
2.4.5计算机管理系统
计算机管理系统（主机系统）是自动化仓库的指挥中 心，相当于人的大脑，它指挥着仓库中各设备的运行。它主要完成整个仓库的作业管理和账目管理，并担负着与上级系统的通信和企业信息管理系统的部分任务。自动化仓库的信息管理是基于现代信息管理理论和现代控制论而创立的一个分支。对于一个自动化仓库来说，它可以是独立的，但对于一个企业，它又是其管理信息系统（MIS）的一个子系统。它不仅对信息进行管理，也对物流进行管理与控制，集信息流和物流于一体，是现代化企业物流和信息物流管理的重要组成部分。计算机管理系统（主体系统）是自动化仓库的核心。自动化仓库管理系统的主要功能是对仓库所有入、出库活动进行最佳登录和控制，并对数据进行统计分析，以便能使决策者及早发现问题，采取相应的措施，最大限度地降低库存量，加快货物流通，创造经济和社会效益。
第三章 总结与展望
我国从60年代末70年代初已开始研究探索立体仓库技术，直到改革开放以后，特别是近四五年，才有了突飞猛进的发展。但其中大多数均为手动操作或半自动操作，仓库帐目还是人工管理；也有不少的仓库采用计算机管理，而入(出)库作业还是人工控制堆垛机的方法；真正采用计算机管理与控制系统自动联接进行入(出)库作业的很少。在高度自动化的生产中，仅有加工装配自动化是不够的，还必须有高度自动化的存贮系统配合，才能充分发挥自动化生产的高效益。近年来，基于PLC的立体仓库控制系统具有较高的自动化
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程度，已经成为生产物流仓库作为生产物流系统的枢纽和核心，是生产物流系统实现物流合理化的关键，控制也会越来越完善。
自动化立体仓库在物流工业中的优越性是显而易见的，随着现代科学技术的发展，这种优势越来越明显。而且，随着控制技术的发展，其效果也有很大的提高。而对核心部件最重要的控制功能就是定位控制，即实现精确定位和速度控制。本文主要研究了立体仓库模拟装置的控制。
自动化物流仓储设备的技术进步，主要依赖于信息技术、计算机技术和控制技术的发展。巷道式堆垛机作为典型的机电一体化产品，其技术水平主要体现在控制系统的先进性。本系统设计的基本出发点是实用性与先进性相结合，在保证系统实用能力的前提下体现技术先进性，并为系统的进一步技术升级完善预留接口。
自动化立体仓库在我国的发展还很落后，制造工业的发展，计算机集成制造技术在中国的发展，也急需自动化仓库向更高的水平发展，随着现代工业的发展，各种高新技术的出现，同时由于市场竞争的日益激烈，对自动化立体仓库提出了更高的要求，要求实现系统的柔性化，采用灵活的输送设备和物流线路是实现物流和仓储自动化的趋势，这就要求我们不断的学习提高自己的专业素养，同时还要求加强与国外物流企业的交流合作，认真学习和吸收国外的先进技术与经验，以提高我国的自动化立体仓库的管理与设计水平。
参考文献
[1]刘昌褀，《自动化立体仓库设计》
[2]张晓萍，颜永年，荆明等.《现代生产物流及仿真》
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[3]周政璋，黄亦公.《如何规划一成功的自动仓储电脑系统》 [4]丁晓红 ，《自动化立体仓库监控系统起重运输机械》 [5]王霄 段智敏 《自动化立体仓库的设计》
[6]赵妍 刘志珍 张新 ，《PLC在模拟立体仓库中的应用》 [7]刘曙光《基于PLC的立体仓库运行系统》 [8]李广宾 《立体仓库自动控制系统的设计》 [9]丁晓红.《自动化仓库的实时监控系统》
[10]郝瑞生 《典型工艺设备电气控制系统安装调试与维护》
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致 谢
人生总在不断的追求中前进，对新技术、新材料的应用也是时代的要求，自动化控制技术人员当然也要紧跟时代潮流，只有不断学习充实自己，才能把握时代脉搏，通过这两年来的学习，使我获益匪浅，有你们的询询教诲，才让我走到了现在。这次毕业论文能够顺利的完成，并非我一个人的功劳，是所有指导过我的老师，帮助过我的同学和一直关心支持我的家人对我的教诲、帮助和鼓励的结果。我要在这里对你们表示深深地感谢！在论文完成答辩之际，向本次论文评委和答辩的各位老师，表示最诚挚的谢意!
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