发布时间 : 星期五 文章-立体仓库模拟装置地设计及控制（PLC控制类）控制部分设计更新完毕开始阅读
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毕 业 设 计
题 目： 双坐标十字滑台控制系统设计
入 学 年 月___2014.11.24___________ 姓 名___ _________ 学 号_____________ 专 业_____ _____ 联 系 方 式____ __________ 学 习 中 心____ _________ 指 导 教 师____ __________
完成时间_年___月___日
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目录
摘要 ...................................................... 3
关键词................................................................................................................................................1
第一章 绪论 .............................................. 3 1．1立体仓库的定义、特点 .................................. 4 1.1.1立体仓库的定义 ..................................... 4 1.1.2立体仓库的特点 ..................................... 5 第二章 立体仓库控制系统设计 ............................. 5 2.1设计思想 ............................................... 5 2.1.1系统功能及运行方式 ................................. 6 2.1.2多种控制及作业方式 ................................. 7 2.1.3多种检测及保护功能 ................................. 7 2.2立体仓库控制系统总体结构 ............................... 7 2.2.1立体仓库总体结构 ................................... 7 2.2.1立体仓库控制系统 ................................... 8 2.3主要器件简介 ........................................... 9 2.3.1可编程控制器（PLC） ................................ 9 2.3.2传感器 ............................................. 9 2.3.3堆垛机 ............................................. 9 2.3.4输送系统 .......................................... 10 2.3.5其它辅助设备 ...................................... 10 2.3.6初步设计控制系统及仓库管理系统（WMS）的各功能模块 . 10 2.3.7仿真模拟整套系统 .................................. 10 2.4自动化仓库系统的关键技术 .............................. 10 2.4.1自动化仓库的自动寻址 .............................. 10 2.4.2自动识别系统 ...................................... 11 2.4.3堆垛机自动控制系统 ................................ 11 2.4.4监控调度系统 ...................................... 12 2.4.5计算机管理系统 .................................... 12 第三章 总结与展望 ........................................ 12
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参考文献 ................................................. 13 致 谢 ................................... 错误！未定义书签。 评审表 ................................... 错误！未定义书签。
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立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)控制部分设计
摘 要：自动化立体仓库是物料搬运、仓储科学的一门综合科学技术工程，它以高
层立体货架为主要标志，以成套先进搬运设备为基础、以先进的计算机控制技术为主要手段，高效率的利用空间、时间和人力进行出入库处理。运输设备能够在不需要人工干预的情况下自动存储和取出货物的多层仓库存储系统，是现代物流与仓储系统的重要组成部分，立体仓库的生产和发展是现代物流体系发展的要求和信息及时进步的结果。
上世界60年代以来，美、日、欧洲等国家和地区设计和投入的立体仓库越来越多，立体仓库存储技术已成为了一门新兴的学科。由堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统,将物料存放在正确的位置，以便随时向制造系统供应物料，与搬运设备(如AGV、有轨小车、传送带)衔接，可靠及时供应物料。
可编程控制（PLC）是实现自动化立体仓库的一种重要方式，并且可编程控制器的特点是更加适应于现代化工业的需要，可实现立体仓库的出库，进库等任务，是自动化立体仓库的核心部件，对其控制系统的研究具有广阔的应用前景。
关键词：立体仓库；PLC；控制系统
第一章 绪论
当今社会仓储、物流等概念已经逐渐为广大公众所了解，其相应的管理技术也在许多
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