发布时间 : 星期三 文章重庆大学机械工程控制基础期末3习题更新完毕开始阅读
3
题目：时间响应由 和 两部分组成。
题目：系统的输出量从初始状态到稳定状态的响应过程，称为 。
题目：系统的时间响应可从两方面分类，按振动性质可分为 与 。
题目：系统的时间响应可从两方面分类，按振动来源可分为 与 。
题目：系统微分方程的特解就是系统由输入引起的输出(响应)，工程上称为 。
题目：系统的瞬态响应不仅取决于系统本身的特性，还与外加 的形式有关。 题目：单位阶跃信号u(t)??A、
t?0?1 的拉氏变换为【 】 t?0?0 11 B、2 C、1 D、s ss题目：选取输入信号应当考虑以下几个方面，输入信号应当具有 ，能够反映系
统工作的大部分实际情况。
题目：选取输入信号时，输入信号的形式应当尽可能 。
题目： 是使用得最为广泛的常用输入信号。
题目：设一阶系统的传递函数为
3，则其时间常数和增益分别是【 2s?5 】
A． 2，3 B． 2，3/2 C． 2/5，3/5 D． 5/2，3/2 题目：某系统的传递函数为G(s)? A.
4，则该系统的单位脉冲响应函数为 【 】 s?2D. 4e?2t42t B.4t C.4e t
题目：设温度计能在1分钟内指示出响应值的98%，并且假设温度计为一阶系统，传递函数为G?s??1，求时间常数。如果将此温度计放在澡盆内，澡盆的温度依10℃/minTs?1的速度线性变化，求温度计的误差是多大？
题目：已知系统的单位脉冲响应函数为
w?t??10e?0.2t?5e?0.5t
（1）求系统的传递函数；
（2）确定系统的单位阶跃响应。 题目：一阶系统的传递函数为G(s)?7，则其单位阶跃响应曲线在t?0时的切线s?2斜率是【 】
A． -7 B． 3.5 C． 2 D． 1/7
题目：二次临界阻尼系统具有的一对极点具有如下特征 【 】 A. 实部为零的共轭复数 B. 相等的负实数 C. 相等的正实数 D. 正、负两实数
题目：当阻尼比为 时，系统的单位阶跃响应为持续的等幅振荡。 题目：已知机械系统的传递函数为G(s)?4，则系统的阻尼比是【
s2?s?4】
A． 0.25 B． 0.5 C． 1 D． 2 题目：二阶系统的响应特性完全由固有频率和 两个特征量来描述。
题目：二次欠阻尼系统具有的一对极点具有如下特征 【 】 A. 实部为负的共轭复数 B. 相等的负实数 C. 实部为零的共轭复数 D. 正、负两实数
题目：二阶系统的阻尼比ζ=0.5, 无阻尼固有频率ωn，则系统的阻尼自然频率ωd为【 】
A.
1.25?n
B． ?n
C.
0.5?n
D．
0.75?n
题目：证明下图所示的系统是一个简单的二阶系统，并求其无阻尼固有频率、有阻尼固有频率和阻尼比。
题目：已知系统的单位阶跃响应为
xo?t??1?0.2e?60t?1.2e?10t
求：
（1）该系统的闭环传递函数；
（2）系统的阻尼比和无阻尼固有频率。
题目：当阻尼比??1时，二阶系统的单位阶跃响应曲线具有什么特点。【 】 A.等幅振荡 B．指数单调上升
C.振幅按指数曲线衰减振荡
D．指数单调下降
题目：工程上通常使?在 之间，其超调不大，过渡过程较短。 题目：欠阻尼系统的单位脉冲响应曲线具有什么特点【 】
A.增幅的正弦振荡曲线 C.指数衰减的振荡曲线
B．减幅的正弦振荡曲线 D．指数增加的振荡曲线
题目：欠阻尼系统的单位脉冲响应曲线是减幅的正弦振荡曲线，且?愈小，衰减愈慢，振荡频率愈大，故欠阻尼系统又称为 。
题目：负阻尼表示系统对能量的 。
题目：单位脉冲函数是单位阶跃函数对时间的导数，所以单位脉冲的时间响应也可以由单位阶跃响应进行微分获得
2?n题目：二阶系统传递函数为G(s)?2，则当阻尼比??0时，其单位2s?2??ns??n脉冲响应为 。
题目：要想减少二阶欠阻尼系统的上升时间，可以采取的措施是【
A．
C．
】
?n不变，增大? B．?不变，减小?n ?n减小，增大? D． ?减小，增大?n
】
题目：要想减少二阶欠阻尼系统的最大超调量，可以采取的措施是【 A．
?n不变，增大? B． ?n不变，减小?
C． ?不变，减小?n D． ?不变，增大?n
题型：多项选择题
题目：二阶系统中能反映系统响应的快速性的性能指标有 【 】 A.上升时间tr
B.峰值时间tp
C.调整时间ts D.超调量Mp
题目：设单位负反馈系统的开环传递函数为G?s??上升时间tr、峰值时间tp、超调量Mp和调整时间ts。
1，求系统单位阶跃响应的
s?s?1?题目：要使下图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量等于25%，峰值时间tp为2秒，是确定K和Kt
题目：系统的误差又可分为 和 。
题目：稳态误差是误差信号的 ，其数学定义是 。
题目：一闭环系统的开环传递函数为G(s)?
10(s?4)，则该系统为 【 】
s(2s?4)(s?2)A.0型系统，开环增益为10 B.I型系统，开环增益为10 C.I型系统，开环增益为5 D.0型系统，开环增益为5
题目：系统的稳态性能主要取决于系统的型次和 __________，系统的瞬态性能主要取决于系统的 __ 。
题目：已知两个系统如下图所示，当输入信号为xi?t??4?6t?3t2时，求两系统的稳态误差。
题目：化简系统传递函数方框图。
R(s)??G1??G2???Y(s)G3G4?G5