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叶菜类钵苗移栽机的研制
1.3常见的几种移栽机构比较 1.3.1钳夹式移栽机
主要工作部件有：钳夹式在栽植部件，开沟器，覆土镇压轮，传动机构及机架等。
图2钳夹式移栽机结构
1.横向输送器 2.钳夹 3.机架 4.栽植盘 5.覆土镇压轮 6.开沟器
工作原理：人工将秧苗放在转动的钳夹上，随栽植盘转动，到达苗沟时，钳夹在滑道开关控制下打开，在自身重力下落入苗沟，然后镇压轮覆土，完成栽植。
优缺点：栽植机结构简单，株距和栽植深度稳定，成本低，适合裸苗和钵苗。但株距调整困难，钳夹易伤苗，栽植速度低，零速栽植与喂苗不好控制，应用较少。法国生产的额UT-2型移栽机，吉林农业大学研制的2ZT型移栽机，黑龙江八五二耕作机械厂研制的2YZ型移栽机，黑龙江农垦科学院研制的2Z-2型移栽机都是这种类型。
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1.3.2链夹式移栽机
除转动方式外，工作原理和钳夹式移栽机相同。
主要工作部件：链夹式栽植器，开沟器，压密覆土轮，传动仿形轮，传动装置和机架。
图3 链夹式植苗机构
1．开沟器2．机架3．滑道4．秧夹 5．环形链6．钳夹7．地轮8．传动
链9．镇压轮
工作原理：秧夹安装在链条上，人工将秧苗放在脸夹上，；链夹转入滑道，秧苗被夹持并随链夹转动。秧苗达到与地面垂直时，链夹脱离滑到并打开，秧苗落入沟内，然后覆土、镇压。工作过程和性能与钳夹式相似。
优缺点：链夹式移植株距准确，移植后秧苗的直立度较好，喂苗送苗稳定可靠。但是生产率低，易伤苗，而且喂苗区苗夹数少，并呈上下排列，移植速度偏高时易出现漏载现象。这种栽植机现在应用较少，并有淘汰趋势。
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现有机型：意大利切克基马格利公司生产的奥特玛栽机；意大利生产的NADRI玉米钵苗移栽机；荷兰米启根公司生产的MT栽植机；安微徐州农机研究所研制2ZY-2型油菜移栽机；唐山农机研究所研制的2ZB-2型移栽机；黑龙江农垦科学院研制的2Z-2型多用钵苗移栽机。
1.3.3吊篮式移栽机
吊篮式移栽机对育出的钵苗形状适应范围较广，更适合柔嫩秧苗、大钵秧苗及钵体易碎秧苗的移栽。对于这样一个农业大国，研发适合我国国情的吊蓝式移栽机具有现实意义。
图4 吊篮式移栽机结构简图 1.偏心环2.吊环3.导轨4.覆土器5.开沟器
篮式移栽机是一种适合于钵体尺寸较大的钵苗 移栽机械（如图4所示），它具有可以进行膜上打孔移栽的独特优点，且钵苗在移栽过程中不受任何冲击。缺点是结构相对复杂，喂苗速度不能过高，否则会出现漏栽率增加、生产率不高等问题。该机采用单组组合式结构，每个组合单体可独立完成栽植作用。作业时， 由人工
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将棉花苗放在秧盘上，然后在把棉花苗放在移栽器上；地轮传动通过轴带动移栽轮转动，使得棉花苗在移植器内随着移栽轮转动；当移栽轮转到一定位置时，移植器在凸轮的作用下打开，同时把土壤分开，棉花苗垂直下落在土穴里；然后通过镇压轮将土面压实，以保持水分。吊篮式移栽机可以实现膜上移栽， 对钵苗有一定的扶持力，从而可以使其保持一定的直立度，并且将开沟与移栽合为一体，实现了整体钵苗从喂入到栽植的一体工作。吊篮式栽植器无需开沟器，减少了动力损耗，同时也降低了伤苗率。 1.3.4导苗式移栽机
导苗式移栽机的漏苗率低，喂苗的劳动强度小，生产效率高，适应性好，即可以移栽钵苗，业可以移栽根苗。缺点是结构比较复杂，制造成本偏高。
图5导苗管式移栽机单组结构
1．苗架 2.喂入机 3.平机架大梁 4.四杆仿形机构 5.开沟器 6.栅条式扶苗器 7.覆土填压轮 8.导苗管
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