发布时间 : 星期六 文章胡建龙须草收割机设计12更新完毕开始阅读
式中 n——曲柄转速（r/min）。
H=
30Vm n（4）
往复式割草机切割速度应大于 2.15m/s。但切割速度太大，惯性力增加，引起机器震动，因此选择适宜切割速度是关键，曲柄主轴转速 720r/min。曲柄旋转一周，割刀完成两个行程，则割刀平均速度Vp为
rn（m/s ） 15Vp =Vp=
（5）
720?38 =1.82 m/s
15?1000式中 r——曲柄半径（mm）；
n——曲柄转速（r/min）。 因为切割速比λ=
VpVm将（2）、（4）代入整理得
λ=
2r H（6）
现有割草机 H=（1.1～1.5）h 代入（6）式得
2r λ=
(1.1～1.5)h（7）
h——动刀刃高度（mm），标准Ⅰ型切割器动刀刃高度 h为 54，代入（7）得
λ=
2?38= 0.94～1.28
(1.1～1.5)?54为保证切割质量，实际切割速比应大于理论切割速比，理论进给速度 Vm取机器稳定行驶所允许的最高速度。 6.2.2 技术参数的分析和评价
当曲柄主轴转速为 720 r/min，切割器平均速度 Vp =1.82m/s，收割机平均作业速度Vm=0.99m/s，切割器选标准 I 型，为保证切割质量，应选择恰当的切割速比。切割速比一般大于1.02，本机在平均工况下??VP/Vm =1.83>1.02，故本机的设计是合理。 6.2.3 割刀的传动机构
切割装置主要是由一对往复运动的动刀和固定不动的支撑部分组成，动刀和刀杆做成一体，刀杆和传动机构相连，用以将动力传递给动刀。固定支撑部分包括刀架，间隙调节机构等，工作时动刀作往复直线运动，对刀间的作物进行收割。
动刀是切割器的主要工作零件，采用光刃结构，光刃切割省力，割荏整齐，但易磨钝，工作中需经常磨刀，主要用于龙须草收割。动刀片是一种易损件，为了保证具
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有较好的耐磨性和一定的冲击韧性，刀片一般用合金钢制成，刃部需淬火。具体装配尺寸见CAD图。切割装置的工作与结构示意图所示：
1.曲柄 2.曲柄主轴 3.连杆机构 4.切割机构 1. The crank 2.crank shaft 3. Linkage 4. Cutting mechanism
图5 往复式切割器 Fig5 Reciprocating cutter
7 传动系统的结构设计和传动比的确定
传动系统将汽油机的动力分别传送给切割器和输送系统。
7.1 传动系统结构设计
根据龙须草收割机切割系统和输送系统的工作原理及结构特点，该机的传动系统见图。
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1、汽油机2、联轴器 3、小齿轮 4、链轮 5、大齿轮6、输出主轴7、链轮组8、扶草轮9、链轮Ⅰ、汽油机输出轴Ⅱ、减速器输入轴Ⅲ、减速器输出轴 Ⅳ、曲柄主轴 Ⅴ、扶草轮轴 Ⅵ、拨草轮轴 Ⅶ、输送带主动轴
1、gasoline engine 2、the coupling 3、small gear4、sprocket5、big gear6、output shaft 7、 chain 8、taking grass round9、 sprocket Ⅰ、gasoline engine output shaft Ⅱ、reducer input shaft Ⅲ、gear reducer output shaft Ⅳ、 crank spindle Ⅴ、taking grass axles Ⅵ、 dial shaft Ⅶ、conveyor belt drive shaft
图6 传动系统简图 Fig6 Transmission system diagram
由图可知，动力由汽油机发动机经一对圆柱齿轮3、5和一对链轮两级减速向后传递给曲柄主轴。曲柄主轴经多个链轮组将动力传递给扶草轮和输送带，另外通过端部的曲柄带动刀杆及动刀做往复切割运动。 7.1.1 传动比确定
（1)曲轴主轴的转速
2r?2nrn? m/s 6015Vp=
（8）
往复式切割器割刀平均速度常为 1.6～2.0 m/s，由公式（8）得
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n=
15Vpr?15??1.6～2? = 631.58～789.5 r/min ?338?10取曲柄主轴转速nⅡ=720 r/min。
（2）确定传动比
在标定工作状况，汽油机额定转速nm=3600r/min,功率Pm=3.2kW,动力经过二级减速后，直接传递给曲柄主轴（nⅡ=720r/min）。因此切割系统传动比i为：
3600ni= i1·i2=m= =5
720nⅡ式中 i1—— 一级圆柱齿轮减速比；
（9）
i2—— 二级链轮轮减速比。
表1 各种传动的传动比
Table 1 The various transmission of transmission rati
传动类型 平带传动 V带传动 圆柱齿轮传动： 1） 开式 2） 单级减速器
3） 单级外啮合和内啮合行星减速器
传动比 ≤5 ≤7
传动类型
锥齿轮传动 1） 开式 2） 单级减速器 蜗杆传动 1） 开式 2） 单级减速器 链传动 摩擦轮传动
传动比 ≤5 ≤3 15~60 8~40
≤6 ≤5
≤8 ≤4~6 3~9
（3）分配各级传动的传动比
根据各种传动的传动比选择合适的传动比，选择i1=5 则i2=1 即
zn i1=2=1=5
z1n2式中 z1—— 单级圆柱齿轮减速主动小锥齿数；
（10）
z2—— 单级圆柱齿轮减速从动大锥齿数。
nz i2=4=3=1
z3n4式中z3——主动链轮的齿数
（11）
z4——从动链轮的齿数
输送系统传动和切割系统是通过曲柄主轴上的链轮传递动力带动。 汽油机的动力经过单级圆柱齿轮一级减速就能达到需求的转速。
7.2 收割机功率需求分析和传动效率
7.2.1 收割机的功率分析
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