发布时间 : 星期六 文章胡建龙须草收割机设计12更新完毕开始阅读
鉴现有的谷物联合收割机的切割装置进行改进设计。
传动系统中动力由汽油机进过单级圆柱齿轮减速器和链轮减速，改变传动方向以后，传递给曲柄主轴，再通过连杆机构带动动刀片做往复切割运动。另外曲柄主轴经过链轮组带动主动扶草轮运动；主轴通过一对链轮带动运送装置运动；中间拨草轮通过主动扶草轮经过一对链轮带动。
运送系统采用皮带运输，皮带上装有拨齿将龙须草运送到后方的集草箱中。
行走系统目前行走系统采用人工推行，暂时不考虑机动行走，行走轮的直径为250mm。人的正常行走速度为3-5千米/小时。
龙须草收割机由于采用放人工夹持，对切割装置要求不是很高，但对切割运动速度及相关参数要有兼容收割能力。收割机的动力机型要小巧，工作可靠；操作上要简单便利，整机轻便，价格低廉。根据以上原则，并结合龙须草收割机的农艺要求，本论文所设计的龙须草收割机的主要技术参数： 配套动力：汽油机3.2kW； 割幅： 1 m； 割茬高度：45mm左右； 切割形式：往复式； 刀片刃口：平面形； 刀齿间距：39mm； 前进方式：手扶推行式； 操纵人数：1人； 工效：334m2/h左右。
6 切割系统的设计
6.1 仿人工夹持扶草轮的设计
龙须草由于茎秆物料特性表现出韧性好、纤维长等特点，因此传统的切割装置无法适应机械化收割。通过模拟人工切割龙须草的方式来提高切割支撑效果，改变传统作物茎秆被动自然状态下的切割为主动夹持状态下的切割，对具有高韧性多纤维细长 茎秆特征的龙须草茎秆实施仿人工切割原理，最终提高切割效果，对扶草轮进行仿人工设计，其内部结构示意图如下所示：
7
1.伸缩拔草杆 2.固定限制挡环 3.弹簧 4.压环5.套筒 6.滚珠 7.固定凸轮轴 8.扶草轮9.伸缩轨迹
1. Pulling weeds telescopic rod 2. Fixed limit baffle ring 3.spring 4. pressure ring 5. The sleeve 6. ball 7. Fixed camshaft 8. help grass round 9. Expansion path
图2 扶草轮内部结构 Fig2 Help sheaves internal structure
8
工作时，主动扶草轮由曲柄主轴经过一对链轮传递动力，而中间的凸轮轴固定不动，主动轮与从动轮端部有一对相互啮合的大齿圈，工作时做同步异向运动，带动伸缩拨草杆，实现模仿人工拨草夹持动作。其结构示意图如下：
图3 扶草轮外部结构 Fig3 Help sheaves external structure
扶草轮的半径r=250mm,转速为n,根据单位时间内扶草轮加持草的宽度与前进速度关系：
Vm≤2rncosαA
（1）
式中α为扶草轮的安装角度，在 α=0°-45° n≥2.29 取整数n=3r/s=180r/min 6.1.1 凸轮轮廓的设计
此处省略 NNNNNNNNNNNN字。如需要完整说明书和设计图纸等.请联系 扣扣：九七一九二零八零零 另提供全套机械毕业设计下载！该论文已经通过答辩
9
图4 图解法设计凸轮轮廓 Fig4 Graphical method based on cam profile
6.2 切割器的选择设计
切割器是各种收割机最主要部件，其工作效率和作业质量直接影响整机性能。目前割草机上普遍采用往复式和回转式切割器。因回转式切割器消耗功率大，对地面的平坦程度较高，不适用于山地、丘陵和梯田等地段，因此选用普通往复式切割器。在工作时，汽油机输出回旋动力，经过输入轴将动力传递给曲柄主轴，再经曲柄连杆机构变为往复运动。
6.2.1 往复式切割器影响切割质量的因素分析
切割速度Vp与进给速度Vm之间的关系，用切割速比来描述。在动刀高度h一定时，重割区和空白区的大小与机器前进速度Vm和曲柄转速有密切的关系，其关系用切割进程H表示。数学式为
H?Vm?t
（2）
式中 Vm——机器前进速度（m/s）；
t——割刀运动一个行程时间。
因为往复切割器割刀运动一个行程，曲柄转动180°，其时间为t
将（3）代入（2）得
30 nt=（3）
10