发布时间 : 星期六 文章iScan系列应用教程 V1.0- 副本 - 图文更新完毕开始阅读
第 2 课 iScan外业采集
图 3-14 基站GPS工作状态图
3.2.7. 注意事项
在架设基站过程中，为使基站正常工作或使采集数据精确，需注意以下注意事项。
1) 如果GPS存在异常，指示灯闪动非常频繁。
2) 基站位置选择要正确，通常情况下移动站（即车载iScan）与基站之间的距离不能超过 20km，即每次架设好基站后，移动站的工作范围限定在以基站为中心，半径 20km的圆形区域内。
3) 如果基站架设在容易受到外来因素干扰的环境下，则需要有专人看守基站。
3.3. iScan数据采集
3.3.1. 开始采集
1)
3.3.2. 数据拷贝 3.3.3. 结束采集 3.3.4. 数据组织
数据采集完成后，需要对数据的存储目录有一定的认识，了解其含义及各种类型文件的存放位置。iScan设备采集后的数据目录结构组织如下图所示。
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第 2 课 iScan外业采集
图 3-15 数据组织目录结构图
各目录及文件的含义解释如下：
HD099_20140410:车牌号_日期，即表示HD099车载iScan于2014年4月10号采集数据；
HD099_20140410_1: 车牌号_日期_pos排序号，包含一个pos文件和多个采集工程，所有采集工程共用一个pos文件；
001_HePing Road_1: 同级目录下工程排序号_路径名_同名路径排序号； iScan-00010008-20140410105510: iScan-iScan出厂ID号-工程开启采集时间； Image: 每个工程影像同步时间； PointCloud: 点云数据；
Pos: 存放IE数据处理后导出.pos数据，融合处理阶段使用； iScan-Route.config: 每个采集工程信息；
POS目录: iScan子文件夹中存放移动站.gps数据；Base子文件夹中存放.GNS基站数据；IE子文件夹存放IE数据处理中所有生成的相关数据，处理中需使用移动站.gps数据和.GNS基站转换后数据。
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3.3.5. 注意事项
在采集过程中，为保证采集作业的质量，应注意以下注意事项。
1) 选取一个卫星信号相对好的位置开启pos采集，卫星信号达到45dB时卫星有效，有效卫星达到4颗方可达到定位精度。
2) 开启pos采集之后和停止pos采集之前，需静止5分钟时间，在静止期间，尽量保证车绝对静止，避免开关车门或车身摇晃。
3) 在采集开始前，需验证当前IMU收敛角度。一般而言，当航向角收敛值小于0.5°时，才可保证测量精度。
4) 扫描仪开启旋转后，会显示扫描仪需要旋转时间，在扫描仪预热完成后，方可点击客户端上开启采集按钮。
5) 在连接iScan设备后，若卫星图中没有卫星显示，需点击快捷界面系统设置中的服务器重启按钮，然后重新连接设备，即可正常收到卫星。
6) 若点击快捷界面开启全景相机按钮，界面一直未响应，因为相机延时导致，此时将全景相机断电重新通电即可。
7) 全景相机参数设置界面仅适用于ladybug相机。
8) 地图显示需要下载离线地图，因数据量较大，根据用户需求，可下载某地段地图，若没有下载地图进行加载，会显示当前车行驶的路径轨迹和行驶方向，可进行放大缩小删除路径操作。
9) 影像未进行触发拍照时，方可单击【强拍】按钮，仅适用于车静止或全景相机试拍场景下。
3.4. iScan设备拆卸
完成数据采集后，需对iScan进行拆卸操作。主要有以下各步骤。
3.4.1. 关机
3.4.2. 安装相机镜头保护盖 3.4.3. 拔下各种连接线
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3.4.4. 拆除编码器 3.4.5. 取下高清全景相机 3.4.6. 取下iScan 3.4.7. 拆下相机支架 3.4.8. 设备整理 3.4.9. 其他检查
3.5. 基站拆卸
基站拆卸主要包括以下步骤。
3.5.1. 关闭GPS
按住GPS电源键3秒松手，则GPS关机。
3.5.2. 取下GPS
将GPS从基座上拆卸下来。
3.5.3. 取下基座
将基座从脚架上拆卸下来。
3.5.4. 收好脚架
脚架上相关设备都拆除后，收好脚架。
3.5.5. 设备整理装箱
将拆卸下的设备放入设备工具箱里各自对应的位置上。
注：基站拆除必须严格按照以上顺序执行，决不允许在没有停止RTK数据 采集的情况下，移动RTK的位置。
3.6. 设备维护
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