发布时间 : 星期六 文章iScan系列应用教程 V1.0- 副本 - 图文更新完毕开始阅读
5.1.6. 提取面片 ............................................................................................................................. 90 5.1.7. 生成深度图 ......................................................................................................................... 93 5.1.8. 全景模糊 ............................................................................................................................. 94 5.1.9. 全景切片 ............................................................................................................................. 96 5.2. 街景成果发布 ............................................................................................................................ 97 5.2.1. 街景发布作业流程定义 ..................................................................................................... 98 5.2.2. 启动HD MapCloud RealVision软件 .................................................................................. 98 5.2.3. HD MapCloud RealVision主界面 ....................................................................................... 98 5.2.4. 新建服务 ............................................................................................................................. 99 5.2.5. 启动服务 ........................................................................................................................... 103 5.2.6. 街景浏览 ........................................................................................................................... 103 6. 点云数字测图 ................................................................................................................................. 105 6.1. 基于HD_3LS_SCENE数字测图 ............................................................................................. 105 6.1.1. 测二维多段线 ................................................................................................................... 105 6.1.2. 测三维多段线 ................................................................................................................... 106 6.1.3. 测二维点 ........................................................................................................................... 106 6.1.4. 测三维点 ........................................................................................................................... 107 6.1.5. 联合Vector For AutoCAD测图成果展示. ....................................................................... 107 6.2. 基于AUTOCAD数字测图 ......................................................................................................... 108 6.2.1. AutoCAD数字测图作业流程定义 .................................................................................... 108 6.2.2. 启动HD PtVector For AutoCAD ...................................................................................... 109 6.2.3. HD PtVector For AutoCAD主界面 ................................................................................... 109 6.2.4. 新建工程 ........................................................................................................................... 109 6.2.5. 加载点云 ........................................................................................................................... 113 6.2.6. 点云渲染 ........................................................................................................................... 114 6.2.7. 点云相关设置 ................................................................................................................... 116 6.2.8. 数字测图 ........................................................................................................................... 117 6.2.9. 保存成果 ........................................................................................................................... 124 6.2.10. 后续处理 ......................................................................................................................... 125 6.3. 基于ARCGIS数字测图 ............................................................................................................. 125 6.3.1. ArcGIS数字测图作业流程定义 ........................................................................................ 125 6.3.2. 启动HD PtVector For ArcGIS .......................................................................................... 126 6.3.3. HD PtVector For ArcGIS主界面 ....................................................................................... 126 6.3.4. 加载iScan工程 .................................................................................................................. 126 6.3.5. 设置点云渲染方式 ........................................................................................................... 128 6.3.6. 数字测图 ........................................................................................................................... 130 6.3.7. 成果保存 ........................................................................................................................... 134 7. 点云三维建模 ................................................................................................................................. 136 7.1. 点云三维框架构建 .................................................................................................................. 136 7.1.1. 点云三维框架构建作业流程定义 ................................................................................... 136 7.1.2. 启动HD PtModeling软件 ................................................................................................. 136 7.1.3. HD PtModeling主界面 ...................................................................................................... 137 7.1.4. 加载点云 ........................................................................................................................... 137 7.1.5. 点云裁切构体 ................................................................................................................... 138 7.1.6. 点云精细建模 ................................................................................................................... 143 7.1.7. 成果输出 ........................................................................................................................... 149 7.2. 3DMAX纹理贴图 ..................................................................................................................... 149 8. 其他成果生产 ................................................................................................................................. 158
III
8.1. DEM/DTM生产 ........................................................................................................................ 158 8.1.1. 外业数据采集 ................................................................................................................... 158 8.1.2. 点云编辑 ........................................................................................................................... 158 8.1.3. 投影点云 ........................................................................................................................... 159 8.1.4. 生成DEM .......................................................................................................................... 160 8.1.5. 按范围裁切DEM .............................................................................................................. 161 8.1.6. 单体体积量算 ................................................................................................................... 163 8.1.7. 挖填方比较 ....................................................................................................................... 165 9. 附录 ................................................................................................................................................. 168 9.1. 附录一 ISCAN外业采集参数设置 ........................................................................................... 168 9.2. 附录二 根据控制点提升点云精度 ......................................................................................... 177 9.3. 附录三 全景相机曝光参数调整设置 ..................................................................................... 178
IV
欢迎使用本教程
1. 欢迎使用本教程
欢迎使用海达iScan产品系列应用教程，本教程覆盖了从原始数据采集、生产、到成果应用等全套流程。适用于外业采集人员以及内业作业处理人员，通过学习使用本教程，使您能够独立操作和使用我公司的iScan产品和相关系列软件，达到针对行业应用的目的。
1.1. 本教程组织方式
? 第1课 iScan外业采集规划。
介绍在采集数据前，如何进行采集前的相关线路规划的制定。
? 第2课 iScan外业数据采集。
介绍iScan设备数据采集操作和流程，帮助您熟悉并正确使用设备完成外业数据采集。
? 第3课 原始数据处理。
介绍如何进行处理原始数据，包括如何将POS数据根据基站数据利用误差模型处理成能被融合软件正确识别处理的数据，以及对数据进行前期的预处理过程。
? 第4课 街景生产发布。
介绍街景发布应用，演示如何将前期处理好的数据利用服务平台发布并最终上线展示在平台中的过程，查看最终处理的数据成果和展示效果。
? 第5课 点云数字测图。
介绍点云三维数字测图应用，演示如何利用处理好的数据进行点云测图，并最终输出测图成果的过程。
? 第6课 点云三维建模。
演示如何将前期经点云预处理后的激光点云，经过一系列的渲染、切片、拟合等功能进行点云三维模型构建，并最终导出模型成果的过程。
? 第7课 其他成果生产。
1
欢迎使用本教程
典型介绍其他比较常见并且重要的实际应用生产。
1.2. 三维激光点云系列应用作业流程定义
为获取符合输出要求的成果数据，数据生产必须遵守规定的作业流程，本教程中定义的作业流程如下：
外业采集规划iScan外业采集原始数据处理其他成果生产街景生产发布点云数字测图点云三维建模结果输出街景上线测图成果输出三维模型输出
图 1-1 作业流程图
每个流程的目的和意义如下所示： 流程 描述 外业采集规划 在进行iScan实地采集数据前，进行对线路和人员等的规划过程。 iScan外业采集 利用移动测量设备进行数据采集，采集成果包括点云、影像、POS信息。 原始数据处理 主要将采集的原始数据经过POS解算、融合、影像拼接和预处理后输出针对各行业应用的数据。 街景生产发布 将处理后的数据生产为街景发布需要的数据，并开始相关服务准备在互联网准备街景上线。 街景发布 经过街景生产和服务发布后，在互联网发布街景。 点云数字测图 根据点云进行数字化测图的过程。 测图成果输出 输出点云数字化测图成果的过程。 2