发布时间 : 星期六 文章基于单片机的红外遥控智能小车毕业设计报告更新完毕开始阅读
西安邮电学院
毕业设计(论文)开题报告
电子工程 学院 光电子技术 系（部） 光电信息工程 专业2006 级光电0601班
课题名称：基于单片机的红外遥控智能小车
学生姓名： 赵美英 学号： 05064028
指导教师： 崔利平
报告日期： 2010年3月25日
1．本课题所涉及的问题及应用现状综述 随着嵌入式技术的高速发展，单片机，ARM，DSP以及FPGA广泛应用于智能控制等嵌入式领域，单片机以其成本低，易开发，后备人才充足等优点占据着大量的市场，单片机具有位处理能力，强调控制和事务处理功能。 本次所要设计的红外遥控智能小车，采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心，通过对芯片一系列接口和外围电路的控制，以实现小车自动避障、红外遥控、温度测量和显示等功能。同时遥控器采用普通遥控器，不需要重新制作红外遥控器，用HS0038接收红外信号后由单片机解码，不需要专门的解码芯片。 本设计结构简单，较容易实现，具有高度的智能化和自动化。 2．本课题需要重点研究的关键问题、解决的思路及实现预期目标的可行性分析 关键问题： 步进电机与单片机连接及驱动，电机的转速及方向的控制，温度的检测及显示，实现小车自动避障及遥控控制。 解决思路： 采用由达林顿管组成的H型PWM电路，用单片机控制达林顿管使之工作在占空比可调的开关状态，精确调整电动机转速。后置式指示灯指示小车转动方向。自动避障采用红外发射二极管发出38KHz的信号,红外接收IC（HS0038）若收到38KHz的信号即为检测到障碍物,输出低电平,给单片机处理，改变小车行进方向。红外遥控采用普通电视遥控器发送38KHz左右的脉冲信号，用HS0038接收。当按下键后，HS0038将会收到一系统列的数字信号，由单片机进行解码。温度测量采用DS18B20，单片机每隔一段时间(可编程)对温度进行采集一次，并对采集数据经行处理，用1602液晶显示。 可行性分析： 本系统首先可以在PC机上进行仿真，以此来设计并完善系统的原理图；当仿真结果满意后可以购买器材。实现具体功能可以在PC机上编写程序，连接单片机，将程序烧入单片机即可，编程应用C语言即可实现。因此，无论从仿真，硬件到软件都可实现，且成本不高，所以本课题具有可行性。
3．完成本课题的工作方案 本次设计所要实现的功能是自动避障、红外遥控、温度测量和显示等功能，所以在进行设计时采用模块化设计思想，对整个设计分为几个小模块，逐个进行设计并用硬件仿真软件Proteus进行仿真，最后将各个模块综合实现小车的全部功能，这样可以避免一些不必要的麻烦，排除某些因素的干扰。 具体工作安排如下： 2010.03.22～2010.04.11 明确红外遥控智能小车设计与制作的任务、要求，了解、搜集相关资料，明确工作思路、确定解决方案，撰写开题报告。 2010.04.12～2010.05.09 设计、实验阶段：器材准备，完成智能小车在电脑上的实验仿真设计任务。 2010.05.10～2010.06.01 完成智能小车的设计制作、安装调试任务，实现智能小车的基本功能要求。 2010.06.14～2010.06.27 论文撰写及完善，准备答辩。 4．指导教师审阅意见 该生对设计题目“基于单片机的红外遥控智能小车”的要求明确，前期调研充分，理解到位，拟定的设计思路清晰，方案易于操作，切实可行，同意开题。 指导教师(签字)： 年 月 日 说明：
本报告必须由承担毕业论文(设计)课题任务的学生在毕业论文(设计) 正式开始的第1周周五之前独立撰写完成，并交指导教师审阅。
西安邮电学院毕业设计 (论文)成绩评定表 学生姓名 课题名称 毕业设计（论文）时间 赵美英 性别 女 学号 05064028 专 业班 级 课题 类型 光电0601 软硬件 难难 度 基于单片机的红外遥控智能小车 2010年3月22日～6月27日 指导教师 崔利平(职称工程师) 设计、计算说明书 (千字)； 图纸 (张)； 课题任务 论文 (千字)；完成情况 其它(含附件)： 指 导 教 师 意 见分项得分：开题调研论证 分； 课题质量（论文内容） 分； 创新 分； 论文撰写（规范） 分； 学习态度 分； 外文翻译 分 意指导教师审阅成绩： 指导教师(签字)： 年 月 日 评 阅 教 师 分项得分：选题 分； 开题调研论证 分； 课题质量（论文内容） 分； 创新 分； 论文撰写（规范） 分； 外文翻译 分 评阅成绩： 评阅教师(签字)： 年 月 日 分项得分：准备情况 分； 毕业设计（论文）质量 分； （操作）回答问题 分 验收成绩： 验收教师(组长)(签字)： 年 月 日 见 验收小组意见